Кобот ELITE ROBOTS CS625: 25 кг, 1500 мм
Коллаборативный робот-манипулятор на 25 кг для паллетизации, обслуживания станков, сварки и мобильных платформ. Двойной разъём инструмента 3 А / 5 А. Работает у нас в реализованных проектах. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия CS
CS625: кобот на 25 кг для паллетизации и тяжёлых операций
CS625 — модель серии CS с нагрузкой 25 кг и радиусом действия 1500 мм при диаметре основания 240 мм и массе манипулятора 58 кг. Архитектура общая с CS620, но нагрузка выше: отношение полезной нагрузки к массе манипулятора около 0,43. Модель применяется для паллетизации, обслуживания станков, сварки, установки на мобильные платформы (AGV/AMR) и укладки продукции. Стандартная степень защиты IP65 повышается до IP68, рабочий диапазон температур — от −10 до +50 °C.
У CS625 два разъёма инструмента: универсальный M8 на 8 контактов (до 3 А) и силовой четырёхконтактный Ø12,8 мм на 24 В и 5 А. Модель уже работает в наших проектах: два кобота CS625 заняты на паллетировании на Малоритском КОСК, ещё один внедрён на Витебском ликёро-водочном заводе. «Маркинг» поставляет CS625 с захватами собственной разработки и интегрирует кобота в линию. Общие свойства серии — чистое помещение ISO 5, программный интерфейс, сертификаты — описаны на странице серии CS.
Технические характеристики CS625
Данные производителя. Манипулятор показан сразу, контроллер и пульт управления раскрываются.
Манипулятор CS625ELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 25 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 1500 мм |
| Повторяемость | ±0,08 мм |
| Число осей | 6 |
| Скорость TCP (типовая) | 3,3 м/с |
| Диаметр основания | Ø240 мм |
| Масса манипулятора | 58 кг |
| Потребляемая мощность (типовая) | 625 Вт |
| Степень защиты | IP65 (опция IP68) |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Относительная влажность | до 90 %, без конденсата |
| Разъём T1 | M8, 8 pin |
|---|---|
| Разъём T2 | Ø12,8 мм, 4 pin |
| Порты (T1) | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание T1 | 0 / 12 / 24 В; 3 / 2 / 1 А |
| Питание T2 | 24 В; 5 А |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
| Сустав | Диапазон | Скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | ±360° | 125°/с |
| Сустав 2 | ±360° | 125°/с |
| Сустав 3 | ±360° | 150°/с |
| Сустав 4 | ±360° | 210°/с |
| Сустав 5 | ±360° | 210°/с |
| Сустав 6 | ±360° | 210°/с |
Контроллерстандартный и OEM
| Параметр | Стандартный контроллер | OEM-контроллер (опция) |
|---|---|---|
| Тип | AC | DC / AC |
| Цифровые входы / выходы | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) |
| Аналоговые, быстрые входы | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI |
| Питание I/O | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) |
| Протоколы | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 |
| Габариты | 505 × 257 × 462 мм | 495 × 200 × 227 мм |
| Степень защиты | IP44 | IP40 |
| Масса | 16 кг | 7 кг |
| Питание | 100–240 В AC, 50–60 Гц | 19–72 В DC / 100–240 В AC |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Пульт управленияERP400 и ERP400S
| Параметр | ERP400 (стандартный) | ERP400S (опция) |
|---|---|---|
| Экран | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный |
| Органы управления | Сенсорный экран | Сенсорный экран, трёхрежимный ключ разрешения, кнопки перемещения и функциональные кнопки |
| Габариты | 301 × 232 × 54 мм | 301 × 232 × 105 мм |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Масса / кабель | 1,7 кг / 5,5 м | 1,8 кг / 5,5 м |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Двойной разъём инструмента 3 А / 5 А
Модели CS620 и CS625 имеют два разъёма: универсальный T1 для сигналов и питания до 3 А и силовой T2 для нагрузки до 5 А.
T1
универсальныйT2
силовой, 5 АДля каких задач подходит CS625
Нагрузка 25 кг и два разъёма инструмента: паллетизация, станки, сварка и мобильные платформы.
Паллетизация
Укладка и снятие грузов с паллет. С паллетайзером серии CP производителя: высота укладки до 2400 мм, до 14 коробок в минуту (данные производителя).
Обслуживание станков
Загрузка и выгрузка тяжёлых деталей на станках.
Сварка
Сварочные задачи с питанием оборудования от силового разъёма 5 А.
Мобильные платформы AGV/AMR
Установка манипулятора на автономную платформу.
Pick & place и упаковка
Перекладывание нескольких объектов за цикл и укладка в тару.
Перемещение тяжёлых грузов
Подача и перемещение заготовок и изделий до 25 кг.
Что входит в поставку CS625
Манипулятор CS625
- Масса 58 кг, Ø240 мм, длина в вытянутом положении 1789 мм
- Два разъёма инструмента: 3 А и 5 А
- Стандартная защита IP65 (опция IP68)
- Кабель 5,5 м в комплекте; опция: 1,5 / 3 / 8 / 10 м
Контроллер
- Стандартный AC-контроллер, IP44
- 24 DI и 24 DO; Ethernet/IP, PROFINET, Modbus
- Опция: OEM-контроллер AC/DC для встраивания в шкаф
Пульт управления
- ERP400: сенсорный экран 12,1″, IP54, кабель 5,5 м
- Опция: ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения и кнопками перемещения
Назовите деталь, вес и операцию — подтвердим, подходит ли CS625, подберём захватное устройство и подготовим коммерческое предложение.
Проекты с CS625
Малоритский КОСК — роботизация
Два кобота Elite Robots CS625 заменили ручной труд на палетировании в двух цехах — без потери темпа линии и с интеграцией в систему помарочного учёта по Modbus.
Читать кейс
Придвинье — роботизация паллетизации
Кобот Elite Robots CS625 с системой технического зрения автоматизировал паллетизацию на двух линиях розлива: шесть форматов упаковки, переналадка захвата за две минуты.
Читать кейсCS625 и другие модели серии CS
| Модель | Нагрузка | Радиус | Точность | Скорость TCP | Ø основания |
|---|---|---|---|---|---|
| CS63 | 3 кг | 624 мм | ±0,02 мм | 2,0 м/с | Ø128 мм |
| CS66 | 6 кг | 914 мм | ±0,03 мм | 2,8 м/с | Ø150 мм |
| CS612 | 12 кг | 1304 мм | ±0,05 мм | 3,4 м/с | Ø190 мм |
| CS620 | 20 кг | 1800 мм | ±0,1 мм | 3,9 м/с | Ø240 мм |
| CS625 Эта модель | 25 кг | 1500 мм | ±0,08 мм | 3,3 м/с | Ø240 мм |
| CS530H | 30 кг | 1522 мм | ±0,1 мм | 4,0 м/с | Ø240 мм |
Нагрузка указана вместе с захватом; реальная допустимая масса детали зависит от радиуса и положения манипулятора.
Что ещё понадобится на участке
Паллетайзер ELITE ROBOTS CP
Готовый паллетайзер: колонна CPL07 или CPF10, кобот CS, настройка укладки без программирования.
Принтеры-аппликаторы
Маркировка продукции перед укладкой на паллет.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для управления участком и визуализации.
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Файлы для скачивания
Документы производителя. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о CS625
Какую нагрузку выдерживает CS625?
Номинальная нагрузка — 25 кг, это масса захвата вместе с грузом. С ростом вылета допустимая нагрузка снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи: вес груза, захват и положение рабочей точки. Мы проверим это при подборе.
Чем CS625 отличается от CS620 и CS530H?
CS620 достаёт дальше — 1800 мм при 20 кг и ±0,1 мм. CS625 несёт 25 кг на 1500 мм при ±0,08 мм. CS530H рассчитан на 30 кг, радиус 1522 мм, и его основной сценарий — паллетизация. Выбираем по массе груза с захватом и нужному вылету.
Где CS625 уже работает?
Два кобота CS625 заняты на паллетировании на Малоритском КОСК, ещё один внедрён на Витебском ликёро-водочном заводе. Подробности — в разделе «Кейсы».
Зачем нужен второй разъём инструмента?
Силовой разъём T2 (24 В, до 5 А) рассчитан на нагрузки, для которых не хватает 3 А универсального разъёма T1: мощные захваты и сварочное оборудование. Сигнальные линии и питание небольших устройств остаются на T1.
Можно ли получить CS625 в исполнении IP68?
Да. Стандартная степень защиты — IP65, исполнение IP68 заказывается как опция. Подскажем, нужна ли такая защита на вашем участке.
Что входит в комплект поставки?
Манипулятор, стандартный контроллер AC, пульт управления ERP400 и кабель 5,5 м. Опционально: кабель 1,5 / 3 / 8 / 10 м, OEM-контроллер AC/DC, пульт ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения, исполнение IP68. Захваты и инструмент подбираем отдельно.
Сколько стоит CS625?
Цена зависит от исполнения, комплектации (захват, пульт, контроллер) и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Назовите задачу — подготовим расчёт и коммерческое предложение.