Кобот ELITE ROBOTS CS612: 12 кг, 1304 мм
Коллаборативный робот-манипулятор с большим радиусом и нагрузкой 12 кг для обслуживания станков, упаковки и установки на мобильные платформы. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия CS
CS612: длиннорукий кобот на 12 кг для станков, упаковки и мобильных платформ
CS612 — модель серии CS с радиусом действия 1304 мм и нагрузкой 12 кг при диаметре основания 190 мм. Длинная рука позволяет обслуживать станки с большой рабочей зоной, работать с несколькими изделиями за один цикл и устанавливаться на мобильные платформы (AGV/AMR). Стандартная степень защиты IP65 повышается до IP68, рабочий диапазон температур — от −10 до +50 °C.
Контроллер поддерживает Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP и PROFINET в режиме slave, что упрощает подключение к станкам с ЧПУ и АСУТП. Производитель называет паллетизацию коробок массой до 10 кг одним из применений модели. «Маркинг» поставляет CS612 с захватами собственной разработки, подбирает комплектацию под задачу и интегрирует кобота в линию. Общие свойства серии — чистое помещение ISO 5, программный интерфейс, сертификаты — описаны на странице серии CS.
Технические характеристики CS612
Данные производителя. Манипулятор показан сразу, контроллер и пульт управления раскрываются.
Манипулятор CS612ELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 12 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 1304 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Число осей | 6 |
| Скорость TCP (типовая) | 3,4 м/с |
| Диаметр основания | Ø190 мм |
| Масса манипулятора | 34 кг |
| Потребляемая мощность (типовая) | 435 Вт |
| Степень защиты | IP65 (опция IP68) |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Относительная влажность | до 90 %, без конденсата |
| Разъём | M8, 8 pin |
|---|---|
| Порты | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание инструмента | 0 / 12 / 24 В; 3 / 2 / 1 А |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
| Сустав | Диапазон | Скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | ±360° | 120°/с |
| Сустав 2 | ±360° | 120°/с |
| Сустав 3 | ±360° | 150°/с |
| Сустав 4 | ±360° | 180°/с |
| Сустав 5 | ±360° | 180°/с |
| Сустав 6 | ±360° | 180°/с |
Контроллерстандартный и OEM
| Параметр | Стандартный контроллер | OEM-контроллер (опция) |
|---|---|---|
| Тип | AC | DC / AC |
| Цифровые входы / выходы | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) |
| Аналоговые, быстрые входы | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI |
| Питание I/O | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) |
| Протоколы | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 |
| Габариты | 505 × 257 × 462 мм | 495 × 200 × 227 мм |
| Степень защиты | IP44 | IP40 |
| Масса | 14 кг | 7 кг |
| Питание | 100–240 В AC, 50–60 Гц | 19–72 В DC / 100–240 В AC |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Пульт управленияERP400 и ERP400S
| Параметр | ERP400 (стандартный) | ERP400S (опция) |
|---|---|---|
| Экран | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный |
| Органы управления | Сенсорный экран | Сенсорный экран, трёхрежимный ключ разрешения, кнопки перемещения и функциональные кнопки |
| Габариты | 301 × 232 × 54 мм | 301 × 232 × 105 мм |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Масса / кабель | 1,7 кг / 5,5 м | 1,8 кг / 5,5 м |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Для каких задач подходит CS612
Средняя нагрузка и большой вылет: станки, упаковка, лёгкая паллетизация и мобильные платформы.
Обслуживание станков
Загрузка и выгрузка деталей на станках с ЧПУ, в том числе с двойным захватом.
Паллетизация лёгких коробок
Укладка коробок массой до 10 кг на паллеты.
Мобильные платформы AGV/AMR
Установка манипулятора на автономную платформу для обслуживания нескольких участков.
Pick & place и упаковка
Перекладывание, сортировка и упаковка, в том числе нескольких изделий за цикл.
Сборка и закручивание
Закручивание винтов и гаек, затяжка, посадка и вставка деталей.
Сварка и нанесение
Сварочные операции, дозирование, склеивание и окраска.
Что входит в поставку CS612
Манипулятор CS612
- Масса 34 кг, Ø190 мм, длина в вытянутом положении 1546 мм
- Стандартная защита IP65 (опция IP68)
- Кабель 5,5 м в комплекте
- Опция: кабель 1,5 / 3 / 8 / 10 м
Контроллер
- Стандартный AC-контроллер, IP44, 14 кг
- 24 DI и 24 DO; Ethernet/IP, PROFINET, Modbus
- Опция: OEM-контроллер AC/DC для встраивания в шкаф
Пульт управления
- ERP400: сенсорный экран 12,1″, IP54, кабель 5,5 м
- Опция: ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения и кнопками перемещения
Назовите деталь, вес и операцию — подтвердим, подходит ли CS612, подберём захватное устройство и подготовим коммерческое предложение.
CS612 в работе
Демонстрации производителя.
Обслуживание станка с ЧПУ с двойным захватом
CS612 с двойным быстросъёмным захватом загружает и выгружает детали.
CS612 и другие модели серии CS
| Модель | Нагрузка | Радиус | Точность | Скорость TCP | Ø основания |
|---|---|---|---|---|---|
| CS63 | 3 кг | 624 мм | ±0,02 мм | 2,0 м/с | Ø128 мм |
| CS66 | 6 кг | 914 мм | ±0,03 мм | 2,8 м/с | Ø150 мм |
| CS612 Эта модель | 12 кг | 1304 мм | ±0,05 мм | 3,4 м/с | Ø190 мм |
| CS620 | 20 кг | 1800 мм | ±0,1 мм | 3,9 м/с | Ø240 мм |
| CS625 | 25 кг | 1500 мм | ±0,08 мм | 3,3 м/с | Ø240 мм |
| CS530H | 30 кг | 1522 мм | ±0,1 мм | 4,0 м/с | Ø240 мм |
Нагрузка указана вместе с захватом; реальная допустимая масса детали зависит от радиуса и положения манипулятора.
Что ещё понадобится на участке
Мобильный манипулятор MC500-12
CS612 на автономной платформе с нагрузкой 300 кг: обслуживает несколько станков и рабочих мест.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке с CS612.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для управления участком и визуализации.
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Файлы для скачивания
Документы производителя. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о CS612
Какую нагрузку выдерживает CS612?
Номинальная нагрузка — 12 кг, это масса захвата вместе с деталью. С ростом вылета допустимая нагрузка снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи: вес детали, захват и положение рабочей точки. Мы проверим это при подборе.
Чем CS612 отличается от CS66 и CS620?
CS66 — модель на 6 кг с радиусом 914 мм и точностью ±0,03 мм. CS612 несёт 12 кг на 1304 мм при ±0,05 мм. CS620 — 20 кг на 1800 мм при ±0,1 мм, с двойным разъёмом инструмента 3 А / 5 А и основанием Ø240 мм. Выбираем по массе детали с захватом и нужному вылету.
Можно ли установить CS612 на мобильную платформу?
Да, производитель позиционирует модель в том числе для установки на AGV/AMR. Подходит ли конкретная платформа, проверяем при проектировании: учитываем массу манипулятора (34 кг), питание и положение рабочей зоны.
Подходит ли CS612 для паллетизации?
Для лёгких коробок — да: производитель указывает паллетизацию коробок массой до 10 кг. Для более тяжёлых грузов смотрите CS620, CS625 и CS530H. Нагрузку считаем вместе с захватом.
Можно ли получить CS612 в исполнении IP68?
Да. Стандартная степень защиты — IP65, исполнение IP68 заказывается как опция. Подскажем, нужна ли такая защита на вашем участке.
Что входит в комплект поставки?
Манипулятор, стандартный контроллер AC, пульт управления ERP400 и кабель 5,5 м. Опционально: кабель 1,5 / 3 / 8 / 10 м, OEM-контроллер AC/DC, пульт ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения, исполнение IP68. Захваты и инструмент подбираем отдельно.
Сколько стоит CS612?
Цена зависит от исполнения, комплектации (захват, пульт, контроллер) и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Назовите задачу — подготовим расчёт и коммерческое предложение.