Роботизация паллетизации на Витебском ликёро-водочном заводе «Придвинье»

Особенности проекта

Основная особенность — необходимость обслуживания двух независимых линий розлива в условиях ограниченного производственного пространства.

Каждая линия работает с несколькими форматами упаковок, что потребовало разработки универсального решения, способного быстро адаптироваться под разные типоразмеры без длительных простоев.

На первой линии используется три формата:

• 0,5 л цилиндрическая бутылка — 20 шт. в упаковке;
• 0,5 л ликёр (выпуклая форма) — 12 шт. в упаковке;
• 0,35 л цилиндрическая бутылка — 20 шт. в упаковке.

На второй линии также три формата:

• 0,1 л — 36 шт. в упаковке;
• 0,2 л — 21 шт. в упаковке;
• 0,35 л — 21 шт. в упаковке.

На участке была интегрирована система технического зрения для контроля групповых упаковок перед подачей в паллетайзер, что позволило исключить поступление бракованных упаковок и обеспечить стабильное качество формируемых паллет.

Техническое зрение

В каждую из линий была интегрирована система технического зрения для контроля качества групповых упаковок, поступающих на участок паллетизации.

Система выполняет следующие виды контроля:

• количество бутылок в групповой упаковке;
• геометрические параметры упаковки (габариты, симметричность);
• целостность термоусадочной плёнки — отсутствие разрывов и незапаянных участков;
• корректность ориентации упаковки перед подачей в паллетайзер;
• наличие и читаемость этикетки;
• наличие акцизной марки на горлышке бутылки.

Внедрение технического зрения позволило полностью исключить наличие бракованных упаковок на участке паллетизации, снизить количество остановок робота по причине некорректной геометрии груза и обеспечить дополнительный уровень прослеживаемости продукции на линии.

Механический захват

Для обеспечения работы с шестью и более типоразмерами был разработан универсальный механический захват.

Конструкция захвата позволяет использовать сменные компоненты в зависимости от форм-фактора групповой упаковки. Переналадка захвата под новый формат занимает не более двух минут.

Коллаборативный робот CS625

Для данного проекта был выбран коллаборативный робот Elite Robots CS625 — старший представитель серии CS с наибольшей грузоподъёмностью в линейке.

Робот оснащён 6-осевым манипулятором и обладает следующими техническими характеристиками:

• Грузоподъёмность — 25 кг;
• Радиус действия — 1500 мм;
• Повторяемость позиционирования — ±0,08 мм;
• Максимальная скорость TCP — 3,3 м/с;
• Масса робота — 58 кг, монтажный диаметр — Ø240 мм;
• Степень защиты — IP65 (опционально IP68);
• Диапазон рабочих температур — от −10 до +50 °C.

Компактные габариты и малый вес позволили установить робота в ограниченном пространстве участка паллетизации.

Сама система управляется через промышленный контроллер, а в комплект поставки входит сенсорная панель оператора с экраном 12,1" для программирования и контроля работы. Встроенные инструменты моделирования обеспечивают быстрое составление схем паллетирования без написания программного кода.

Безопасность

Коллаборативная концепция робота изначально предполагает совместную работу с персоналом без защитного ограждения.

Безопасность операторов обеспечивается использованием лидаров и встроенных систем контроля превышения усилий в каждом из суставов: при попадании человека в зону действия робота система автоматически снижает скорость или приостанавливает движение до выхода оператора из зоны контроля.

Это позволяет обслуживающему персоналу свободно работать рядом с роботом, не останавливая производственный процесс.

Результаты внедрения

Реализация проекта позволила:

• автоматизировать процесс паллетизации на двух линиях розлива;
• исключить ручные операции по укладке упаковок на поддоны;
• повысить стабильность и геометрическую точность формирования паллет;
• сократить влияние человеческого фактора на качество укладки;
• обеспечить быстрые переналадки для шести форматов продукции.

Коллаборативный робот выполняет все операции по укладке упаковок в соответствии с заданной схемой, формируя устойчивые и аккуратные паллеты, полностью соответствующие требованиям транспортировки и хранения.

Внедрение коботов Elite Robots CS625 стало важным этапом развития роботизации производственных процессов на предприятии. Проект подтвердил возможность эффективного использования коботов даже в условиях ограниченного пространства и при необходимости одновременного обслуживания нескольких линий розлива.

Коллаборативные решения Elite Robots серии CS объединяют высокую точность, безопасность и простоту интеграции в существующие производственные линии, открывая новые возможности для повышения эффективности и снижения операционных затрат.