Робот-сварщик ELITE ROBOTS CW: коллаборативный сварочный комплекс
Готовый сварочный комплекс на базе коллаборативного робота ELITE ROBOTS: сменные сварочные аппараты 350 и 500 А, четыре режима плетения шва и программирование без пульта обучения. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис в Беларуси.
Что такое коллаборативный сварочный комплекс CW
CW — готовый сварочный робот ELITE ROBOTS: сварочное решение на коллаборативном роботе-манипуляторе, или кобот-сварщик. Оно объединяет кобота серии CS (CS66, CS612 или CS620), собственные аппаратную часть и программное обеспечение производителя и сменное сварочное оборудование ведущих брендов. Комплекс подходит и для серийного производства, и для частой смены изделий.
Главная особенность комплекса — простое программирование. Встроенное приложение-мастер ведёт оператора по шагам, а опциональный инструмент Copilot позволяет задать траекторию шва вручную в любых направлениях, без пульта обучения. «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставляем комплексы в Беларуси, подключаем их к производству и обслуживаем.
Сварочный комплекс CW в сборе
Кобот, сварочный стол, сварочный аппарат и система управления собраны в единый мобильный комплекс.
Из чего состоит комплекс CW
Комплекс собирается из фирменных компонентов ELITE ROBOTS и сменного сварочного оборудования.
Коллаборативный робот
CS66, CS612 или CS620 — модель выбирается под размер изделия и вылет горелки.
Магнитное основание
Установка под разными углами. Усилие отрыва одного магнита до 180 кгс, усилие сдвига 36 кгс.
Сменный сварочный аппарат
Аппараты 350 А и 500 А разных производителей, воздушное и водяное охлаждение.
Пульт обучения
Сенсорный экран 10,1″ и встроенное приложение-мастер для сварки.
Мобильный блок пуска и остановки
Кнопки аварийной остановки, пуска, остановки и симуляции в переносном блоке.
Гибкий сварочный стол
Поддерживает гибкую оснастку с отверстиями D16 для быстрой смены деталей.
Сменная сварочная горелка
Горелки с воздушным или водяным охлаждением под ваш аппарат.
Welding Copilot
Опциональный пульт-«штурвал» для программирования траектории шва без пульта обучения.
Главные особенности сварочного комплекса CW
Гибкое и многофункциональное решение подходит и для серийного производства, и для частой смены изделий.
Опциональный Copilot
Опциональный встроенный инструмент-«штурвал» позволяет программировать без пульта обучения через фирменный плагин сварочного приложения. На нём шесть настраиваемых функциональных клавиш, среди которых создание программы, создание новых точек, подача проволоки, подача газа и запуск программы. Сварочные задачи быстро развёртываются и перенастраиваются.
Несколько конфигураций
Модульная конструкция CW позволяет собрать комплекс под задачу: на две или три позиции, для установки на стол, для сварки сверху вниз и в других вариантах. Комплекс встраивается в любую производственную линию без остановки производства и закрывает разные требования к сварке.
Автоматическое программирование
Встроенная функция определения положения детали щупом (на фото) автоматически корректирует траекторию шва. Многослойная сварка настраивается просто: каждый следующий проход создаётся по смещению первого, а траектории многослойного шва рассчитываются адаптивно. Доступны четыре режима плетения: C-образное, эллиптическое, Z-образное и T-образное.
Аппараты на 350 и 500 А, воздушное и водяное охлаждение
Фирменная аппаратная и программная часть ELITE ROBOTS работает со сварочным оборудованием ведущих производителей: аппаратами на 350 и 500 А и горелками с воздушным или водяным охлаждением. Это даёт разные сочетания под разные задачи, поддерживается оборудование основных сварочных брендов.
Почему выбирают робота-сварщика CW
Программирование Copilot
Опциональный инструмент Copilot позволяет программировать шов без пульта обучения. Подробности — в разделе «Главные особенности».
Модульная конструкция
Сварочный аппарат и горелку можно менять, комплекс собирается в нескольких конфигурациях: на две или три позиции, на стол, для сварки сверху вниз.
Гибкость и мобильность
Кобот имеет высокое отношение грузоподъёмности к массе, его легко перенести с одной линии на другую и быстро запустить заново.
Простое обучение
Встроенное приложение-мастер ведёт оператора по шагам, а приложение можно расширять собственными плагинами.
Автоматическое программирование сварки
- Определение положения детали щупом: траектория шва корректируется автоматически
- Многослойная сварка: каждый следующий проход создаётся по смещению первого, траектории многослойного шва рассчитываются адаптивно
- Четыре режима плетения: C-образное, эллиптическое, Z-образное и T-образное
- Сварочные аппараты 350/500 А и горелки с воздушным или водяным охлаждением, совместимость с оборудованием основных сварочных производителей
Режимы плетения шва и многослойная сварка
Встроенное приложение предлагает четыре режима плетения шва и автоматически строит траектории многослойной сварки.
C-образное
Эллиптическое
Z-образное
T-образное
Как строится многослойный шов
- 1Запрограммировать траекторию основного валика и сформировать его
- 2Выполнить основной валик 1 или отредактировать его при необходимости
- 3Автоматически создать новый валик на основе любого основного
- 4Отредактировать созданные валики в таблице валиков, чтобы завершить траектории всех проходов
Пульт, блок пуска и Copilot
Пульт обучения
- Полностью сенсорный экран 10,1″
- Встроенное приложение-мастер для сварки
- Скрипты Python, ведение рукой, офлайн и удалённое программирование
Мобильный блок пуска и остановки
- Кнопки аварийной остановки, пуска, остановки и симуляции
- Отдельный мобильный блок управления пуском и остановкой комплекса
Welding Copilot
- Программирование траектории шва вручную, без пульта обучения
- Шесть функциональных клавиш прямо на пульте
Сварочные аппараты, горелки и очистители
Сварочные аппараты Aotai и Megmeet, которые мы поставляем в составе комплекса, и горелки, совместимые с ними. Все варианты рассчитаны на коботы грузоподъёмностью 6–20 кг. Данные производителя.
Сварочные аппараты
| Аппарат | Продолжительность включения | Ток | Напряжение | Особенности | Свариваемые материалы | Для каких отраслей |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Megmeet DEX2 500MPR | 100% при 500 А | 30–500 А | 15,5–39 В | Постоянный ток, низкое разбрызгивание, критический импульс | Углеродистая и низколегированная сталь, оцинкованный лист, нержавеющая сталь от 2,5 мм | Строительство, машиностроение, металлоконструкции, автомобильная и другая транспортная техника, контейнеры, энергетика |
| Megmeet Aksen Nova 500 | 100% при 500 А | 30–500 А | 12–45 В | Постоянный ток, импульс короткой дуги, постоянное проплавление | Углеродистая и низколегированная сталь, оцинкованный лист, нержавеющая сталь от 2,5 мм | Строительство, машиностроение, металлоконструкции |
| Aotai MAG350PRO Plus | 100% | 60–350 А | 17–31,5 В | Сверхнизкое разбрызгивание, сверхкороткий импульс дуги, постоянное проплавление | Углеродистая и низколегированная сталь, оцинкованный лист, нержавеющая сталь 0,7–8 мм | Строительство, машиностроение, металлоконструкции, автомобильные детали |
| Aotai NBC 500RP Plus | 100% | 30–500 А | 15,5–39 В | Быстрый импульс | Углеродистая и низколегированная сталь, оцинкованный лист 8–15 мм, нержавеющая сталь от 8 мм | Судостроение, ветроэнергетика |
Сварочные горелки
| Горелка | Номинальный ток | Проволока | Охлаждение | Поддержка Copilot | Датчик столкновения | Совместимые аппараты |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Global Ltd. GLA500 | 500 А | 0,8–1,6 мм | Водяное | Да | Нет | Megmeet DEX2 500MPR, Megmeet Aksen Nova 500, Aotai NBC 500RP Plus |
| Global Ltd. GLA350 | 350 А | 0,8–1,6 мм | Воздушное | Да | Нет | Aotai MAG350PRO Plus |
| TRM Technology TRM605WHD | 550 А (CO₂), 500 А (смесь) | 0,8–1,6 мм | Водяное | Нет | Да | Megmeet DEX2 500MPR, Megmeet Aksen Nova 500, Aotai NBC 500RP Plus |
| TRM Technology TRM501 | 550 А (CO₂), 350 А (смесь) | 0,8–1,6 мм | Воздушное | Нет | Да | Megmeet DEX2 500MPR, Megmeet Aksen Nova 500, Aotai NBC 500RP Plus |
Продолжительность включения всех горелок — 100%.
Очистители горелки
Станции очистки горелки Global Ltd. GL-2000S и TRM Technology SC220A SE отрезают проволоку и распыляют смазочное масло.
Комплекс совместим и с оборудованием других ведущих сварочных брендов. Подберём аппарат и горелку под вашу задачу.
Совместимость со сварочными брендами
Программное обеспечение и аппаратная часть комплекса интегрируются со сварочным оборудованием ведущих производителей. Производитель называет совместимость с оборудованием всех основных сварочных брендов, а список ниже — примеры.
Названия и логотипы брендов приведены для описания совместимости. Конкретную модель аппарата и горелки подберём под вашу задачу.
Поддерживаемые интерфейсы сварочных аппаратов
Комплекс подключается к сварочным аппаратам по универсальному дискретному I/O и по протоколам производителей. Перечень из программного обеспечения производителя.
| Интерфейс или бренд | Модель или устройство | Протокол |
|---|---|---|
| Универсальный I/O | Универсальный | Универсальный I/O |
| Script Callback | Универсальный | ELITEScript |
| GYS SAM-1N | GYS SAM-1N | Modbus TCP |
| Aotai | ATR-GATEWAY | Modbus TCP |
| Merkle | HighPULSE touch 400 | Modbus TCP |
| Kemppi DCM | Kemppi DCM | Modbus TCP |
| Kemppi RCM | AX MIG ONE | Modbus TCP |
| Megmeet CAN | Megmeet | Megmeet CAN |
| Megmeet Modbus | Megmeet Modbus | Modbus TCP |
Сварочный комплекс CW в работе
Демонстрация комплекса CW: быстрое и понятное развёртывание благодаря встроенному Copilot. Модульная конструкция позволяет встроить комплекс в любую производственную линию, а сам комплекс подходит для разных видов производства и отраслей промышленности.
- Copilot — собственный инструмент ELITE ROBOTS для программирования шва без пульта обучения
- Встроенное приложение-мастер с графическим интерфейсом и четырьмя режимами плетения: C-образным, эллиптическим, Z-образным и T-образным
- Простая настройка многослойной сварки и совместимость со сварочными аппаратами разных брендов
- Поддержка разработки собственных плагинов под задачи предприятия
ELITE ROBOTS CS66
Серия CS
ELITE ROBOTS CS612
Серия CS
ELITE ROBOTS CS620
Серия CS| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вращение суставов J1–J6 | ±360° |
| Степень защиты | IP65 (опционально IP68) |
| Рабочая температура | −10…+50 °C |
| Потребляемая мощность (типовая) | 250 Вт |
| Монтаж | На стол или для сварки сверху вниз |
| Порты инструмента | 1 AI, 1 AO; 0 / 12 / 24 В, 3 / 2 / 1 А; RS485 |
| Длина кабеля | 5,5 м |
| Программирование | Скрипты Python, ведение рукой, офлайн и удалённое программирование |
Общие характеристики приведены по данным производителя для комплекса CW; значения по моделям — для коботов серии CS.
Где применяют робота-сварщика
Комплекс подходит и для серийного производства, и для частой смены изделий.
Мелкосерийное производство
Частая смена изделий: быстрая переналадка и перенос комплекса между участками.
Серийное производство
Повторяемые швы на одинаковых деталях без привязки к квалификации сварщика.
Металлообработка и сборка
Сварка узлов и рам на столе с гибкой оснасткой.
Несколько постов
Конфигурации на две и три позиции для сварки одной деталью, пока на другой идёт загрузка.
Другие решения на коботах
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Серия CS
Шесть моделей коботов повышенной надёжности, защита IP65/IP68, нагрузка до 30 кг.
Частые вопросы о роботе-сварщике
Что входит в сварочный комплекс CW?
Коллаборативный робот CS66, CS612 или CS620, магнитное основание, сварочный аппарат и горелка, пульт обучения 10,1″ с приложением-мастером, мобильный блок пуска и остановки и гибкий сварочный стол. Дополнительно можно заказать пульт Welding Copilot.
Чем сварочный робот CW отличается от обычного промышленного?
Это коллаборативный сварочный робот: он лёгкий, его можно переставлять между участками, а программировать ведением рукой или встроенным приложением-мастером, без отдельного программиста. Классический промышленный робот обычно стационарен и требует отдельной настройки. Меры защиты при сварке (от излучения дуги, дымоудаление) определяются при проектировании в любом случае.
Какой кобот выбрать для сварки?
CS66 (6 кг, вылет 914 мм) подходит для небольших деталей, CS612 (12 кг, 1304 мм) — для изделий среднего размера, CS620 (20 кг, 1800 мм) — для крупных деталей и длинных швов. Модель подбираем под ваше изделие и компоновку стола.
Какие сварочные аппараты и горелки поддерживает комплекс?
Аппараты на 350 А и 500 А с воздушным или водяным охлаждением горелки. Мы поставляем в Беларуси аппараты Aotai и Megmeet; производитель также называет совместимость с оборудованием Fronius, Lincoln Electric, Kemppi, EWM, ESAB, GYS, Miller, Merkle и других основных сварочных брендов. Модель подберём под вашу задачу.
Нужно ли уметь программировать, чтобы работать с комплексом?
Нет. Встроенное приложение-мастер ведёт оператора по шагам. Траекторию можно задать ведением кобота рукой, пультом обучения или опциональным Copilot без пульта.
Какие материалы можно сваривать на комплексе CW?
Углеродистую и низколегированную сталь, оцинкованный лист и нержавеющую сталь. Допустимая толщина зависит от аппарата: например, для Aotai MAG350PRO Plus нержавеющая сталь 0,7–8 мм, для Megmeet DEX2 500MPR — от 2,5 мм, для Aotai NBC 500RP Plus — от 8 мм. Данные производителя, подбор под ваше изделие делаем при проектировании.
Какие режимы плетения шва поддерживаются?
Четыре: C-образное, эллиптическое, Z-образное и T-образное. Поддерживается и многослойная сварка с автоматическим созданием следующих проходов.
Можно ли перемещать комплекс по цеху?
Да. Кобот лёгкий и имеет магнитное основание, поэтому его можно переставить на другой участок и быстро запустить. Комплекс собирается в конфигурации на одну, две или три позиции.
Сколько стоит робот-сварщик?
Цена зависит от модели кобота, сварочного аппарата, горелки, оснастки и числа постов, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Позвоните или напишите в Telegram: подготовим предложение под вашу задачу.
Кто поставляет и обслуживает комплекс в Беларуси?
Компания «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS. Поставляем коботы, комплектуем решения, интегрируем их в производство, обучаем персонал и обслуживаем оборудование.