Мобильные роботы ELITE ROBOTS: AMR и мобильные манипуляторы
Автономные мобильные роботы ELITE ROBOTS: мобильные манипуляторы M-bot с коботом CS на борту и шасси AMR M-spark нагрузкой до 500 кг. Лазерная навигация без разметки на полу, работа до 8 часов без подзарядки. «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис в Беларуси.
ELITE ROBOTS · M-bot · M-spark
Что такое мобильные роботы ELITE ROBOTS
Мобильные роботы ELITE ROBOTS — автономные платформы (AMR): они сами строят маршрут по карте помещения, объезжают препятствия и не требуют магнитных лент или разметки на полу. Навигация лазерная (SLAM), точность остановки — ±10 мм без отражателей и ±5 мм с отражателями.
Линейка состоит из двух серий. M-bot — мобильные манипуляторы: платформа с коллаборативной рукой ELITE ROBOTS серии CS переезжает между рабочими местами и выполняет операции на каждом. M-spark — шасси AMR для перевозки грузов до 500 кг, на которое можно установить рольганг, станцию стыковки или кобота.
Компания «Маркинг» поставляет мобильные роботы вместе с коботами ELITE ROBOTS и берёт на себя проектирование маршрутов, интеграцию с оборудованием и системами предприятия, пусконаладку, обучение персонала и сервис.
Мобильные роботы ELITE ROBOTS: две серии, четыре модели
M-bot — мобильные манипуляторы с рукой CS, M-spark — шасси AMR для перевозки грузов.
Мобильные манипуляторы M-bot
Платформа и кобот ELITE ROBOTS CS в одной системе: робот сам приезжает к рабочему месту и выполняет операцию — подаёт детали, загружает станок, перекладывает продукцию.
- Платформа AMR и рука CS с единым интерфейсом управления
- Зрение 2.5D и IMU, общая точность позиционирования руки ±0,2 мм
- Быстрая замена батареи и автоматическая зарядка
ELITE ROBOTS MC500-12
Серия M-bot
ELITE ROBOTS DC300-06
Серия M-botШасси AMR M-spark
Автономные платформы для перевозки грузов: стабильная нагрузка и манёвренность. Верхний модуль подбирается под задачу: рольганг, станция стыковки, стабилизатор стоянки или кобот.
- Лазерная SLAM-навигация, автоматическое планирование маршрута
- Поддержка протоколов диспетчеризации и подключение к ИТ-системам
- Два лидара SICK, защитный ПЛК и аварийные остановки
ELITE ROBOTS MN500
Серия M-spark
ELITE ROBOTS DN300
Серия M-sparkСравнительная таблица мобильных роботов ELITE ROBOTS
| Параметр | MC500-12 | DC300-06 | MN500 | DN300 |
|---|---|---|---|---|
| Серия | M-bot | M-bot | M-spark | M-spark |
| Тип | Мобильный манипулятор | Мобильный манипулятор | Шасси AMR | Шасси AMR |
| Масса без нагрузки | 400 кг | 250 кг | 200 кг | 102 кг |
| Нагрузка на платформу | 300 кг | 150 кг | 500 кг | 300 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | 1080 × 660 × 850 мм | 750 × 550 × 650 мм | 1050 × 650 × 300 мм | 750 × 550 × 250 мм |
| Ходовая часть | Меканум-колёса, всенаправленное движение | Два дифференциальных колеса | Меканум-колёса, всенаправленное движение | Два дифференциальных колеса |
| Манипулятор | CS612: 12 кг, 1304 мм | CS66: 6 кг, 914 мм | — | — |
| Навигация | Лазерная SLAM | Лазерная SLAM, QR-метки | Лазерная SLAM | Лазерная SLAM, QR-метки |
| Точность остановки | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями |
| Скорость | до 1,5 м/с | до 1,5 м/с | до 1,5 м/с | до 1,5 м/с |
| Аккумулятор | 48 В / 60 А·ч + 41,6 В / 6 А·ч | 48 В / 32 А·ч | 48 В / 60 А·ч + 41,6 В / 6 А·ч | 48 В / 32 А·ч |
| Работа / зарядка | до 8 ч / не более 2 ч | до 8 ч / не более 2 ч | до 8 ч / не более 2 ч | до 8 ч / не более 2 ч |
| Замена батареи | Быстрая, автозарядка | Ручная и автоматическая зарядка | Быстрая, автозарядка | Ручная и автоматическая зарядка |
| Минимальная ширина проезда | 720 мм | 750 мм | 720 мм | 750 мм |
Данные руководств пользователя производителя. Все модели рассчитаны на работу только внутри помещений, на ровном полу.
Руки M-bot — коботы ELITE ROBOTS серии CS
На мобильных манипуляторах установлены серийные коботы серии CS. Подробные характеристики руки — на странице соответствующей модели.
ELITE ROBOTS CS612
12 кг · 1304 мм. Длинная рука для обслуживания станков, укладки коробок и работы на нескольких рабочих местах подряд. Страница CS612
ELITE ROBOTS CS66
6 кг · 914 мм. Компактная рука для лёгких операций: подача деталей, закручивание, контроль качества. Страница CS66Навигация, безопасность и связь
Навигация и карта
- Лазерная SLAM-навигация, автоматическое планирование маршрута
- Точность остановки ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями
- QR-метки на DC300-06 и DN300 (нужна камера, смотрящая вниз)
- Движение вперёд, назад и разворот на месте; у меканум-платформ — в любом направлении
Безопасность
- Два лидара SICK nS3 Pro с зоной 360°
- Контактные кромки безопасности и защитный ПЛК
- Аварийные остановки: четыре на шасси, у манипуляторов — ещё на платформе и на пульте руки
- Световая индикация состояния и звуковое оповещение
Связь и интеграция
- Wi-Fi с роумингом и 5G, порт Ethernet
- Дискретные входы-выходы (32 / 22)
- Протоколы CANopen, Modbus RTU и Modbus TCP
- Диспетчеризация парка и подключение к ИТ-системам предприятия
Опции и конфигурации
Зарядка и замена батарей
Автоматическая зарядная станция, сменные батареи и тележка для быстрой замены без остановки робота. У MC500-12 и MN500 быстрая замена входит в конфигурацию, у DC300-06 — опция.
Зрение 2.5D и 3D
Для мобильных манипуляторов: 2.5D-зрение даёт общую точность позиционирования руки ±0,2 мм, 3D-зрение — по запросу, калибровочные пластины в комплекте опций.
Верхние модули для шасси
Для M-spark: рольганг, станция стыковки, стабилизатор стоянки или кобот на платформе — под вашу задачу.
Управление парком M-ATCS
Единое планирование AGV и AMR, диспетчеризация парка и интеграция с ИТ-системами предприятия.
Для каких задач подходят мобильные роботы
Транспортировка и обслуживание рабочих мест без водителя и без разметки на полу.
Межоперационный транспорт
Перемещение паллет, тары и комплектующих между складом, участками и линиями.
Обслуживание станков и линий
M-bot переезжает между рабочими местами и подаёт, забирает и перекладывает детали рукой CS.
Подача «товар к человеку»
Доставка товара и комплектующих на рабочие места упаковки и комплектации.
Платформа под вашу надстройку
Рольганг, станция стыковки или кобот на шасси M-spark — конфигурация под задачу.
Карта и маршруты без разметки пола
Приложение для управления роботом работает с картой помещения: маршруты и точки остановки задаются на карте, а не на полу.
- Карта строится сканированием помещения лазерным датчиком, маршруты и точки остановки задаются в приложении
- Для каждого участка настраиваются зоны замедления и остановки перед препятствием
- Скорость задаётся для всей карты и отдельно для участков маршрута
От обследования участка до сервиса
Берём на себя проект целиком: от выбора модели и маршрутов до подключения к системам предприятия и обучения персонала.
- Обследование участка: маршруты, проезды, покрытие пола и качество Wi-Fi
- Подключение к АСУТП и ИТ-системам по Modbus, CANopen, Ethernet и дискретным сигналам
- Пусконаладка, обучение персонала и сервисная поддержка «Маркинг»
С чем сочетаются мобильные роботы
Коботы ELITE ROBOTS
Отдельные коллаборативные роботы серий CS и EC для стационарных рабочих мест.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке с роботом.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для рабочих мест операторов и диспетчеризации.
Файлы для скачивания
Документы производителя на английском языке. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о мобильных роботах
Чем AMR отличается от AGV?
AGV движется по заранее подготовленной трассе: магнитная лента, метки или QR-коды на полу. AMR строит карту помещения лазерным сканером, сам прокладывает маршрут и объезжает препятствия, поэтому трассу не нужно оборудовать. Мобильные роботы ELITE ROBOTS относятся к AMR.
Нужна ли разметка на полу или отражатели?
Нет. Лазерная SLAM-навигация работает без отражателей с точностью остановки ±10 мм. Для более точной остановки (±5 мм) можно установить отражатели, а на DC300-06 и DN300 доступны ещё и QR-метки с камерой, смотрящей вниз.
Где можно эксплуатировать мобильных роботов?
Только внутри помещений на ровном твёрдом полу. По руководствам производителя, преодолеваемый подъём — менее 5 %, порог — до 5 мм, щель — до 10 мм у MC500-12 и MN500 и до 30 мм у DC300-06 и DN300. Минимальная ширина проезда — 720 и 750 мм соответственно. Подходящие маршруты определяем при обследовании участка.
Какую нагрузку перевозят мобильные роботы?
Шасси MN500 — до 500 кг, DN300 — до 300 кг. У мобильных манипуляторов нагрузка на платформу — 300 кг (MC500-12) и 150 кг (DC300-06), нагрузка на руку — 12 кг (CS612) и 6 кг (CS66), считая вместе с захватом.
Чем M-bot отличается от M-spark?
M-bot — мобильные манипуляторы: платформа с коботом CS переезжает между рабочими местами и выполняет операции. M-spark — шасси AMR без руки для перевозки грузов; сверху устанавливается рольганг, станция стыковки, стабилизатор стоянки или кобот.
Сколько работает робот без подзарядки?
До 8 часов, полная зарядка занимает не более 2 часов. Зарядка ручная или автоматическая на зарядной станции; у MC500-12 и MN500 доступна быстрая замена батареи, у DC300-06 — как опция.
Как подключить мобильного робота к нашим системам?
Робот передаёт данные по Wi-Fi (с роумингом) и 5G, есть порт Ethernet и дискретные входы-выходы; поддерживаются CANopen, Modbus RTU и Modbus TCP. Для управления парком доступна система M-ATCS. Схему подключения определяем при проектировании.
Сколько стоят мобильные роботы ELITE ROBOTS?
Цена зависит от модели, верхнего модуля или руки, зрения, зарядной инфраструктуры и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Позвоните или напишите в Telegram: подберём конфигурацию и подготовим расчёт.