Компания «Маркинг» реализовала проект по автоматизации участков палетирования на ОАО «Малоритский КОСК». В рамках модернизации производственных мощностей в цехах предприятия установлены и запущены в эксплуатацию два коллаборативных робота (кобота) Elite Robots CS625.
Основной целью проекта стал полный отказ от ручного труда на этапе укладки готовой продукции на паллеты, сохранение темпа производства и создание единой системы управления оборудованием на базе протоколов обмена данными с действующим помарочным учётом предприятия.
Автоматизация двух цехов на участках палетирования
Комбинат выпускает много вариантов продукции в разной таре — от банок 100 мл до литровых бутылок. Нужно было убрать ручной труд на палетировании в обоих цехах, не потеряв скорость линии и сохранив единое управление оборудованием в связке с уже действующими системами маркировки.
Консервный цех работает с тяжёлой стеклотарой — банками от 270 мл и литровыми бутылками. Цех детского питания требует более точной работы с мелкой тарой — банками 100–250 мл. Грузоподъёмности CS625 в 25 кг хватает на групповую упаковку в обоих цехах с запасом.
Цех детского питания
Консервный цехСистема быстросъёмных захватов
Под каждый формат тары инженеры разработали пять типов быстросъёмных захватов. Смена инструмента занимает пару минут и не требует дополнительных инструментов — оператор моментально переналаживает линию под другой формат упаковки.
| Захват | Формат продукции |
|---|---|
| Захват №1 | бутылка 250 мл, банка 450 мл |
| Захват №2 | бутылка 1 л |
| Захват №3 | банка 270 мл |
| Захват №4 | банка 190 мл |
| Захват №5 | банка 100 мл |
Интеграция с АСУТП по Modbus
Робот глубоко интегрирован с линией розлива и системой учёта маркировки по промышленному протоколу Modbus. Алгоритм управления решает три задачи:
- Управляет потоком продукции и заслонкой конвейера, чтобы не допустить переполнения.
- Считает количество упакованной продукции и передаёт сигнал разрешения контроллеру робота.
- Проверяет выполнение цикла и подтверждает его завершение.
Отдельный контур безопасности с единой кнопкой «СТОП» мгновенно останавливает манипулятор и весь конвейер.
Видео работы комплекса
Посмотрите, как реализована автоматизация палетирования на Малоритском КОСК.
Результаты автоматизации
Реализованный проект стал примером современной промышленной интеграции. Основные итоги внедрения:
- Исключение ручного труда: оба участка палетирования переведены в полностью автоматический режим.
- Высокая гибкость: пять типов захватов позволяют оперативно выполнять переналадку под другой формат тары.
- Интеллектуальное управление: синхронизация линии розлива и помарочного учёта повышает общую производительность участка.
- Качество укладки: автоматика формирует паллеты с ровной геометрией, снижая риск повреждения при транспортировке.
ООО «Маркинг» обеспечило полный цикл внедрения: от проектирования до ввода в эксплуатацию.
Оборудование в проекте
Полные технические характеристики — на странице категории каталога.
Паллетайзер ELITE ROBOTS серии CP
Готовое решение на коботах CS · колонна CPL07 или CPF10
Отзыв клиента
«Использование качественного оборудования в проекте. Широкий функционал и интуитивно понятный интерфейс программного обеспечения.»
