Кобот ELITE ROBOTS CS66: 6 кг, 914 мм
Универсальный шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор для обслуживания станков, контроля качества и закручивания. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия CS
CS66: универсальный кобот для лёгких и средних задач
CS66 — модель серии CS с нагрузкой 6 кг и радиусом действия 914 мм при диаметре основания 150 мм. Кобот рассчитан на лёгкие и средние операции: обслуживание станков, контроль качества, закручивание, укладку и упаковку готовой продукции. Стандартная степень защиты IP65 повышается до IP68, рабочий диапазон температур — от −10 до +50 °C.
К манипулятору подходит широкий набор захватных устройств и инструмента, а настройка не требует глубокого программирования. «Маркинг» поставляет CS66 с захватами собственной разработки, подбирает комплектацию под задачу и интегрирует кобота в АСУТП предприятия. Общие свойства серии — чистое помещение ISO 5, программный интерфейс, сертификаты — описаны на странице серии CS.
Технические характеристики CS66
Данные производителя. Манипулятор показан сразу, контроллер и пульт управления раскрываются.
Манипулятор CS66ELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 6 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 914 мм |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Число осей | 6 |
| Скорость TCP (типовая) | 2,8 м/с |
| Диаметр основания | Ø150 мм |
| Масса манипулятора | 20 кг |
| Потребляемая мощность (типовая) | 250 Вт |
| Степень защиты | IP65 (опция IP68) |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Относительная влажность | до 90 %, без конденсата |
| Разъём | M8, 8 pin |
|---|---|
| Порты | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание инструмента | 0 / 12 / 24 В; 3 / 2 / 1 А |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
| Сустав | Диапазон | Скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | ±360° | 150°/с |
| Сустав 2 | ±360° | 150°/с |
| Сустав 3 | ±360° | 180°/с |
| Сустав 4 | ±360° | 230°/с |
| Сустав 5 | ±360° | 230°/с |
| Сустав 6 | ±360° | 230°/с |
Контроллерстандартный и OEM
| Параметр | Стандартный контроллер | OEM-контроллер (опция) |
|---|---|---|
| Тип | AC | DC / AC |
| Цифровые входы / выходы | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) |
| Аналоговые, быстрые входы | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI |
| Питание I/O | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) |
| Протоколы | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 |
| Габариты | 505 × 257 × 462 мм | 495 × 200 × 170 мм |
| Степень защиты | IP44 | IP40 |
| Масса | 14 кг | 5 кг |
| Питание | 100–240 В AC, 50–60 Гц | 19–72 В DC / 100–240 В AC |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Пульт управленияERP400 и ERP400S
| Параметр | ERP400 (стандартный) | ERP400S (опция) |
|---|---|---|
| Экран | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный |
| Органы управления | Сенсорный экран | Сенсорный экран, трёхрежимный ключ разрешения, кнопки перемещения и функциональные кнопки |
| Габариты | 301 × 232 × 54 мм | 301 × 232 × 105 мм |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Масса / кабель | 1,7 кг / 5,5 м | 1,8 кг / 5,5 м |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Для каких задач подходит CS66
Лёгкие и средние операции: от обслуживания станков до укладки готовой продукции.
Обслуживание станков
Загрузка и выгрузка деталей на станках с ЧПУ, литьевых машинах и прессах.
Сборка и закручивание
Закручивание винтов и гаек, затяжка, посадка и вставка деталей.
Контроль качества
Измерения, проверка и испытания изделий.
Машинное зрение
Распознавание и позиционирование деталей по камере.
Pick & place
Перемещение, сортировка, упаковка и этикетирование.
Дозирование и нанесение
Склеивание, окраска, напыление и печать.
Что входит в поставку CS66
Манипулятор CS66
- Масса 20 кг, Ø150 мм, длина в вытянутом положении 1120 мм
- Стандартная защита IP65 (опция IP68)
- Кабель 5,5 м в комплекте
- Опция: кабель 1,5 / 3 / 8 / 10 м
Контроллер
- Стандартный AC-контроллер, IP44, 14 кг
- 24 DI и 24 DO; Ethernet/IP, PROFINET, Modbus
- Опция: OEM-контроллер AC/DC для встраивания в шкаф
Пульт управления
- ERP400: сенсорный экран 12,1″, IP54, кабель 5,5 м
- Опция: ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения и кнопками перемещения
Назовите деталь, вес и операцию — подтвердим, подходит ли CS66, подберём захватное устройство и подготовим коммерческое предложение.
CS66 в работе
Демонстрации производителя.
CS66 в работе: сборка печатных плат
Демонстрация производителя: сборка электроники с помощью кобота.
Pick & place с вакуумным захватом и питателем
Многократная укладка и упаковка, проект в Германии.
CS66 и другие модели серии CS
| Модель | Нагрузка | Радиус | Точность | Скорость TCP | Ø основания |
|---|---|---|---|---|---|
| CS63 | 3 кг | 624 мм | ±0,02 мм | 2,0 м/с | Ø128 мм |
| CS66 Эта модель | 6 кг | 914 мм | ±0,03 мм | 2,8 м/с | Ø150 мм |
| CS612 | 12 кг | 1304 мм | ±0,05 мм | 3,4 м/с | Ø190 мм |
| CS620 | 20 кг | 1800 мм | ±0,1 мм | 3,9 м/с | Ø240 мм |
| CS625 | 25 кг | 1500 мм | ±0,08 мм | 3,3 м/с | Ø240 мм |
| CS530H | 30 кг | 1522 мм | ±0,1 мм | 4,0 м/с | Ø240 мм |
Нагрузка указана вместе с захватом; реальная допустимая масса детали зависит от радиуса и положения манипулятора.
Что ещё понадобится на участке
Мобильный манипулятор DC300-06
CS66 на компактной платформе 150 кг: подаёт детали на нескольких рабочих местах без разметки на полу.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке с CS66.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для управления участком и визуализации.
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Файлы для скачивания
Документы производителя. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о CS66
Какую нагрузку выдерживает CS66?
Номинальная нагрузка — 6 кг, это масса захвата вместе с деталью. С ростом вылета допустимая нагрузка снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи: вес детали, захват и положение рабочей точки. Мы проверим это при подборе.
Чем CS66 отличается от CS63 и CS612?
CS63 — компактная модель на 3 кг с радиусом 624 мм и точностью ±0,02 мм. CS66 — средняя: 6 кг, 914 мм, ±0,03 мм. CS612 несёт 12 кг на 1304 мм, но при ±0,05 мм и Ø190 мм основания. Выбираем по массе детали с захватом и нужному вылету.
Можно ли получить CS66 в исполнении IP68?
Да. Стандартная степень защиты — IP65, исполнение IP68 заказывается как опция. Подскажем, нужна ли такая защита на вашем участке.
Что входит в комплект поставки?
Манипулятор, стандартный контроллер AC, пульт управления ERP400 и кабель 5,5 м. Опционально: кабель 1,5 / 3 / 8 / 10 м, OEM-контроллер AC/DC, пульт ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения, исполнение IP68. Захваты и инструмент подбираем отдельно.
Какие захваты и инструмент можно установить?
Разъём инструмента M8 на 8 контактов даёт 4 цифровых входа, 4 выхода, аналоговые сигналы и питание 0 / 12 / 24 В, связь по RS485 Modbus RTU. Это позволяет подключать электрические и пневматические захваты, отвёртки, камеры и другой инструмент. «Маркинг» поставляет захваты собственной разработки.
Сколько стоит CS66?
Цена зависит от исполнения, комплектации (захват, пульт, контроллер) и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Назовите задачу — подготовим расчёт и коммерческое предложение.