Кобот ELITE ROBOTS CS620: 20 кг, 1800 мм
Коллаборативный робот-манипулятор с самым большим радиусом в серии CS и нагрузкой 20 кг для паллетизации, обслуживания станков, сварки и мобильных платформ. Двойной разъём инструмента 3 А / 5 А. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия CS
CS620: кобот с максимальным радиусом серии для тяжёлых задач
CS620 — модель серии CS с нагрузкой 20 кг и радиусом действия 1800 мм: самая длинная рука в линейке при диаметре основания 240 мм и массе манипулятора 60 кг. Модель рассчитана на паллетизацию, обслуживание станков, сварку, установку на мобильные платформы (AGV/AMR) и укладку продукции. Стандартная степень защиты IP65 повышается до IP68, рабочий диапазон температур — от −10 до +50 °C.
Особенность CS620 — два разъёма инструмента: универсальный M8 на 8 контактов (до 3 А) и четырёхконтактный силовой Ø12,8 мм на 24 В и 5 А. Второй разъём рассчитан на мощные захваты и сварочные задачи. «Маркинг» поставляет CS620 с захватами собственной разработки, подбирает комплектацию под задачу и интегрирует кобота в линию. Общие свойства серии — чистое помещение ISO 5, программный интерфейс, сертификаты — описаны на странице серии CS.
Технические характеристики CS620
Данные производителя. Манипулятор показан сразу, контроллер и пульт управления раскрываются.
Манипулятор CS620ELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 20 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 1800 мм |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Число осей | 6 |
| Скорость TCP (типовая) | 3,9 м/с |
| Диаметр основания | Ø240 мм |
| Масса манипулятора | 60 кг |
| Потребляемая мощность (типовая) | 625 Вт |
| Степень защиты | IP65 (опция IP68) |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Относительная влажность | до 90 %, без конденсата |
| Разъём T1 | M8, 8 pin |
|---|---|
| Разъём T2 | Ø12,8 мм, 4 pin |
| Порты (T1) | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание T1 | 0 / 12 / 24 В; 3 / 2 / 1 А |
| Питание T2 | 24 В; 5 А |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
| Сустав | Диапазон | Скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | ±360° | 125°/с |
| Сустав 2 | ±360° | 125°/с |
| Сустав 3 | ±360° | 150°/с |
| Сустав 4 | ±360° | 210°/с |
| Сустав 5 | ±360° | 210°/с |
| Сустав 6 | ±360° | 210°/с |
Контроллерстандартный и OEM
| Параметр | Стандартный контроллер | OEM-контроллер (опция) |
|---|---|---|
| Тип | AC | DC / AC |
| Цифровые входы / выходы | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) |
| Аналоговые, быстрые входы | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI |
| Питание I/O | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) | 24 В / 3 А (внутр.), 6 А (внешн.) |
| Протоколы | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 |
| Габариты | 505 × 257 × 462 мм | 495 × 200 × 227 мм |
| Степень защиты | IP44 | IP40 |
| Масса | 16 кг | 7 кг |
| Питание | 100–240 В AC, 50–60 Гц | 19–72 В DC / 100–240 В AC |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Пульт управленияERP400 и ERP400S
| Параметр | ERP400 (стандартный) | ERP400S (опция) |
|---|---|---|
| Экран | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный |
| Органы управления | Сенсорный экран | Сенсорный экран, трёхрежимный ключ разрешения, кнопки перемещения и функциональные кнопки |
| Габариты | 301 × 232 × 54 мм | 301 × 232 × 105 мм |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Масса / кабель | 1,7 кг / 5,5 м | 1,8 кг / 5,5 м |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Двойной разъём инструмента 3 А / 5 А
Модели CS620 и CS625 имеют два разъёма: универсальный T1 для сигналов и питания до 3 А и силовой T2 для нагрузки до 5 А.
T1
универсальныйT2
силовой, 5 АДля каких задач подходит CS620
Большой вылет и нагрузка 20 кг: паллетизация, станки, сварка и мобильные платформы.
Паллетизация
Укладка и снятие грузов с паллет. С паллетайзером серии CP производителя: высота укладки до 2400 мм, до 14 коробок в минуту (данные производителя).
Обслуживание станков
Загрузка и выгрузка тяжёлых деталей на станках с большой рабочей зоной.
Сварка
Сварочные задачи с питанием оборудования от силового разъёма 5 А.
Мобильные платформы AGV/AMR
Установка манипулятора на автономную платформу.
Pick & place и упаковка
Перекладывание, сортировка, укладка в тару.
Перемещение тяжёлых грузов
Подача и перемещение заготовок и изделий до 20 кг.
Что входит в поставку CS620
Манипулятор CS620
- Масса 60 кг, Ø240 мм
- Два разъёма инструмента: 3 А и 5 А
- Стандартная защита IP65 (опция IP68)
- Кабель 5,5 м в комплекте; опция: 1,5 / 3 / 8 / 10 м
Контроллер
- Стандартный AC-контроллер, IP44
- 24 DI и 24 DO; Ethernet/IP, PROFINET, Modbus
- Опция: OEM-контроллер AC/DC для встраивания в шкаф
Пульт управления
- ERP400: сенсорный экран 12,1″, IP54, кабель 5,5 м
- Опция: ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения и кнопками перемещения
Назовите деталь, вес и операцию — подтвердим, подходит ли CS620, подберём захватное устройство и подготовим коммерческое предложение.
CS620 в работе
Демонстрации производителя.
Паллетизация коботом CS620 (нагрузка 20 кг)
Демонстрация производителя.
Паллетизация 20 кг с паллетайзером и подъёмником
Демонстрация производителя: CS620 с системой подачи паллет и подъёмником.
CS620 и другие модели серии CS
| Модель | Нагрузка | Радиус | Точность | Скорость TCP | Ø основания |
|---|---|---|---|---|---|
| CS63 | 3 кг | 624 мм | ±0,02 мм | 2,0 м/с | Ø128 мм |
| CS66 | 6 кг | 914 мм | ±0,03 мм | 2,8 м/с | Ø150 мм |
| CS612 | 12 кг | 1304 мм | ±0,05 мм | 3,4 м/с | Ø190 мм |
| CS620 Эта модель | 20 кг | 1800 мм | ±0,1 мм | 3,9 м/с | Ø240 мм |
| CS625 | 25 кг | 1500 мм | ±0,08 мм | 3,3 м/с | Ø240 мм |
| CS530H | 30 кг | 1522 мм | ±0,1 мм | 4,0 м/с | Ø240 мм |
Нагрузка указана вместе с захватом; реальная допустимая масса детали зависит от радиуса и положения манипулятора.
Что ещё понадобится на участке
Паллетайзер ELITE ROBOTS CP
Готовый паллетайзер: колонна CPL07 или CPF10, кобот CS, настройка укладки без программирования.
Принтеры-аппликаторы
Маркировка продукции перед укладкой на паллет.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для управления участком и визуализации.
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Файлы для скачивания
Документы производителя. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о CS620
Какую нагрузку выдерживает CS620?
Номинальная нагрузка — 20 кг, это масса захвата вместе с грузом. С ростом вылета допустимая нагрузка снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи: вес груза, захват и положение рабочей точки. Мы проверим это при подборе.
Чем CS620 отличается от CS612 и CS625?
CS612 — 12 кг на 1304 мм при ±0,05 мм и Ø190 мм основания. CS620 несёт 20 кг на 1800 мм — это самый большой радиус серии, ±0,1 мм, основание Ø240 мм и два разъёма инструмента. CS625 несёт 25 кг, но с радиусом 1500 мм и ±0,08 мм. Если важен вылет, берём CS620, если нагрузка — CS625.
Зачем нужен второй разъём инструмента?
Силовой разъём T2 (24 В, до 5 А) рассчитан на нагрузки, для которых не хватает 3 А универсального разъёма T1: мощные захваты и сварочное оборудование. Сигнальные линии и питание небольших устройств остаются на T1.
Подходит ли CS620 для паллетизации?
Да, это одно из основных применений модели. Производитель указывает совместимость с паллетайзером серии CP: высота укладки до 2400 мм и до 14 коробок в минуту. Конкретную схему укладки, захват и производительность считаем под вашу линию.
Можно ли получить CS620 в исполнении IP68?
Да. Стандартная степень защиты — IP65, исполнение IP68 заказывается как опция. Подскажем, нужна ли такая защита на вашем участке.
Что входит в комплект поставки?
Манипулятор, стандартный контроллер AC, пульт управления ERP400 и кабель 5,5 м. Опционально: кабель 1,5 / 3 / 8 / 10 м, OEM-контроллер AC/DC, пульт ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения, исполнение IP68. Захваты и инструмент подбираем отдельно.
Сколько стоит CS620?
Цена зависит от исполнения, комплектации (захват, пульт, контроллер) и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Назовите задачу — подготовим расчёт и коммерческое предложение.