Кобот ELITE ROBOTS CS530H: 30 кг, 1522 мм
Самый грузоподъёмный кобот серии CS для паллетизации: 30 кг, скорость TCP до 4,0 м/с. Работает на колонне серии CP с высотой укладки до 2300 мм. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия CS
CS530H: кобот на 30 кг для паллетизации
CS530H — самая грузоподъёмная модель серии CS: нагрузка 30 кг, радиус действия 1522 мм, скорость TCP до 4,0 м/с при диаметре основания 240 мм и массе манипулятора 58 кг. Модель создана для паллетизации: производитель поставляет её в паре с колонной серии CP (паллетайзер CP) — телескопической (укладка до 2300 мм) или фиксированной (до 1600 мм). Стандартная степень защиты IP65 повышается до IP68, рабочий диапазон температур — от −10 до +50 °C.
Помимо паллетизации, CS530H применяют для комплектации, укладки в тару, перекладывания и сортировки тяжёлых изделий, а также на мобильных платформах (AGV/AMR). «Маркинг» подбирает захват, компоновку участка и интегрирует кобота в линию с системами маркировки и учёта. Общие свойства серии — чистое помещение ISO 5, программный интерфейс, сертификаты — описаны на странице серии CS.
Технические характеристики CS530H
Данные производителя. Манипулятор показан сразу, контроллер и пульт управления раскрываются.
Манипулятор CS530HELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 30 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 1522 мм |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Число осей | 6 |
| Скорость TCP (максимальная) | 4,0 м/с |
| Диаметр основания | Ø240 мм |
| Масса манипулятора | 58 кг |
| Потребляемая мощность (типовая) | 600 Вт |
| Степень защиты | IP65 (опция IP68) |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Относительная влажность | до 90 %, без конденсата |
| Разъём T1 | M8, 8 pin |
|---|---|
| Разъём T2 | Ø12,8 мм, 4 pin |
| Порты (T1) | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание | 12 / 24 В |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
| Сустав | Диапазон | Скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | ±360° | 125°/с |
| Сустав 2 | ±360° | 125°/с |
| Сустав 3 | ±360° | 150°/с |
| Сустав 4 | — | — |
| Сустав 5 | ±360° | 210°/с |
| Сустав 6 | ±360° | 210°/с |
Контроллерстандартный
| Параметр | Контроллер |
|---|---|
| Тип | AC |
| Цифровые входы / выходы | 24 DI, 24 DO (8 — настраиваемые безопасные) |
| Аналоговые, быстрые входы | 2 AI, 2 AO, 4 высокоскоростных DI |
| Протоколы | Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (slave), PROFINET (slave), RS485 |
| Габариты | 505 × 257 × 462 мм |
| Степень защиты | IP44 |
| Масса | 16 кг |
| Питание | 100–240 В AC, 50–60 Гц |
Пульт управленияERP400 и ERP400S
| Параметр | ERP400 (стандартный) | ERP400S (опция) |
|---|---|---|
| Экран | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный | 12,1″, 1280 × 800, ёмкостный сенсорный |
| Органы управления | Сенсорный экран | Сенсорный экран, трёхрежимный ключ разрешения, кнопки перемещения и функциональные кнопки |
| Габариты | 301 × 232 × 54 мм | 301 × 232 × 105 мм |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Масса / кабель | 1,7 кг / 5,5 м | 1,8 кг / 5,5 м |
| Температура / влажность | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата | 0…+50 °C / 5–95 %, без конденсата |
Колонны для паллетизации
CS530H рассчитан на паллетизацию в паре с колонной серии CP производителя: телескопической для высоких паллет и фиксированной для низких.
CPL07
телескопическая колоннаCPF10
фиксированная колоннаПараметры колонн серии CP — по данным производителя; конкретную компоновку, высоту укладки и производительность рассчитываем под вашу линию.
Для каких задач подходит CS530H
Основной сценарий — паллетизация тяжёлых грузов; также укладка, сортировка и мобильные платформы.
Паллетизация и депаллетизация
Укладка коробок и мешков на паллеты и снятие с них, в том числе на колонне серии CP.
Комплектация и укладка в тару
Формирование комплектов и укладка изделий в тару и коробки.
Перекладывание и сортировка
Перемещение и сортировка тяжёлых изделий.
Этикетирование перед укладкой
Нанесение этикеток и маркировка продукции на линии перед паллетизацией.
Мобильные платформы AGV/AMR
Установка манипулятора на автономную платформу.
Перемещение тяжёлых грузов
Подача и перемещение грузов до 30 кг.
Что входит в поставку CS530H
Манипулятор CS530H
- Масса 58 кг, Ø240 мм, длина в вытянутом положении 1882 мм
- Стандартная защита IP65 (опция IP68)
- Кабель 5,5 м в комплекте
- Опция: колонна для паллетизации — телескопическая или фиксированная
Контроллер
- Стандартный AC-контроллер, IP44, 16 кг
- 24 DI и 24 DO; Ethernet/IP, PROFINET, Modbus
Пульт управления
- ERP400: сенсорный экран 12,1″, IP54, кабель 5,5 м
- Опция: ERP400S с трёхрежимным ключом разрешения и кнопками перемещения
Назовите деталь, вес и операцию — подтвердим, подходит ли CS530H, подберём захватное устройство и подготовим коммерческое предложение.
CS530H и другие модели серии CS
| Модель | Нагрузка | Радиус | Точность | Скорость TCP | Ø основания |
|---|---|---|---|---|---|
| CS63 | 3 кг | 624 мм | ±0,02 мм | 2,0 м/с | Ø128 мм |
| CS66 | 6 кг | 914 мм | ±0,03 мм | 2,8 м/с | Ø150 мм |
| CS612 | 12 кг | 1304 мм | ±0,05 мм | 3,4 м/с | Ø190 мм |
| CS620 | 20 кг | 1800 мм | ±0,1 мм | 3,9 м/с | Ø240 мм |
| CS625 | 25 кг | 1500 мм | ±0,08 мм | 3,3 м/с | Ø240 мм |
| CS530H Эта модель | 30 кг | 1522 мм | ±0,1 мм | 4,0 м/с | Ø240 мм |
Нагрузка указана вместе с захватом; реальная допустимая масса детали зависит от радиуса и положения манипулятора.
Что ещё понадобится на участке
Паллетайзер ELITE ROBOTS CP
Готовый паллетайзер: колонна CPL07 или CPF10, кобот CS, настройка укладки без программирования.
Принтеры-аппликаторы
Маркировка продукции перед укладкой на паллет.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для управления участком и визуализации.
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Файлы для скачивания
Документы производителя. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о CS530H
Какую нагрузку выдерживает CS530H?
Номинальная нагрузка — 30 кг, это масса захвата вместе с грузом. С ростом вылета допустимая нагрузка снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи: вес груза, захват и положение рабочей точки. Мы проверим это при подборе.
Чем CS530H отличается от CS625 и CS620?
CS530H несёт 30 кг на 1522 мм и развивает скорость TCP до 4,0 м/с при ±0,1 мм — он создан для паллетизации. CS625 несёт 25 кг на 1500 мм при ±0,08 мм и 3,3 м/с. CS620 достаёт дальше — 1800 мм при 20 кг и 3,9 м/с. Выбираем по массе груза с захватом, вылету и нужной скорости.
Какая высота укладки и производительность?
По данным производителя, на телескопической колонне CPL07 высота укладки достигает 2300 мм, на фиксированной CPF10 — 1600 мм; производительность до 7 коробок в минуту с одной присоской и до 14 — с двумя. Фактические значения зависят от массы и размера коробок и схемы укладки, мы считаем их под вашу линию.
Входит ли колонна в комплект поставки?
Колонна заказывается как опция: телескопическая для высоких паллет или фиксированная для низких. Подберём вариант под высоту укладки и размеры паллеты.
Можно ли получить CS530H в исполнении IP68?
Да. Стандартная степень защиты — IP65, исполнение IP68 заказывается как опция. Подскажем, нужна ли такая защита на вашем участке.
Можно ли объединить паллетизацию с этикетированием?
Да. Перед укладкой на паллет продукцию можно маркировать принтерами-аппликаторами или системами нанесения этикеток; такие решения мы тоже поставляем и интегрируем в одну линию.
Сколько стоит CS530H?
Цена зависит от исполнения, комплектации (захват, колонна, пульт, контроллер) и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Назовите задачу — подготовим расчёт и коммерческое предложение.