Робот-паллетайзер ELITE ROBOTS CP: коллаборативный комплекс для паллетирования
Готовый паллетайзер на коллаборативном роботе ELITE ROBOTS CS620, CS625 или CS530H: телескопическая или фиксированная колонна, нагрузка до 30 кг, высота укладки до 2600 мм. Встроенный мастер настраивает укладку без программирования. Маркинг — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис в Беларуси.
Что такое коллаборативный паллетайзер CP
CP — готовый паллетайзер (паллетизатор) ELITE ROBOTS на коллаборативном роботе-манипуляторе: «под ключ» для укладки коробок на паллеты и обратной разгрузки. Решение собрано из модулей: колонна, кобот серии CS, контроллеры, пульт обучения на стойке и встроенное программное обеспечение.
Две колонны на выбор — телескопическая CPL07 и фиксированная CPF10 — и три кобота CS620, CS625, CS530H закрывают нагрузку от 20 до 30 кг. Мастер настройки превращает программирование в ввод параметров паллеты и коробки, поэтому паллетайзер запускают без программиста. По данным производителя, окупаемость решения составляет менее 12 месяцев.
Почему выбирают паллетайзер CP
Недорогое и гибкое решение для компаний любого размера: быстрый запуск и простое обслуживание.
Модульность
Колонны и коботы собираются в разных конфигурациях, а компоненты можно использовать отдельно.
Безопасность
Соответствие ISO 10218 и ISO 13849. Опционально — сканеры безопасности для сниженной скорости и остановки.
Нагрузка до 30 кг
Три варианта кобота: 20, 25 и 30 кг. Паллеты до 1200 × 1200 мм.
Без программирования
Встроенный мастер настраивает укладку за четыре шага. Обслуживание удобно: узлы доступны и заменяются отдельно.
Гибкость
Компактное основание, паллетайзер можно переставить. Работает со сторонним оборудованием и программным обеспечением.
Одна и две коробки за цикл
Кобот оснащается вакуумным захватом с одной или двумя присосками и выполняет паллетирование и депаллетирование. С одной присоской станция укладывает до 7 коробок в минуту, с двумя — до 14.
Колонна CPL07 или CPF10
Выберите основание под высоту паллеты: телескопическое или фиксированное.
Телескопическая колонна
Регулируемая по высоте колонна с телескопическим подъёмником: кобот укладывает на паллеты высотой до 2600 мм. Подходит для высоких паллет и разных форматов коробок.
Фиксированное основание
Фиксированная колонна высотой 1000 мм: проще конструкция, ниже высота укладки (до 1700 мм). Выбирают для типовых паллет, когда регулировка высоты не нужна.
Размеры паллеты и высота укладки по сочетаниям
| Колонна | Кобот | Нагрузка | Радиус | Макс. паллета | Макс. высота укладки | Масса станции |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPL07 | CS620 | 20 кг | 1800 мм | 1200 × 1200 мм | 2600 мм | 430 кг |
| CPL07 | CS625 | 25 кг | 1500 мм | 1200 × 1000 мм | 2300 мм | 428 кг |
| CPL07 | CS530H | 30 кг | 1522 мм | 1200 × 1000 мм | 2300 мм | 400 кг |
| CPF10 | CS620 | 20 кг | 1800 мм | 1200 × 1200 мм | 1700 мм | 410 кг |
| CPF10 | CS625 | 25 кг | 1500 мм | 1200 × 1000 мм | 1600 мм | 380 кг |
| CPF10 | CS530H | 30 кг | 1522 мм | 1200 × 1000 мм | 1600 мм | 380 кг |
Значения даны по данным производителя. Повторяемость и другие характеристики кобота смотрите на странице модели.
Из чего состоит паллетайзер CP
Модульная конструкция даёт гибкость, удобство обслуживания и более короткий срок поставки. Состав CPL07 и CPF10 одинаков, различается колонна.
Коллаборативный робот
CS620, CS625 или CS530H: модель выбирается под массу коробки и размер паллеты.
Колонна
Телескопическая CPL07 (колонна до 1700 мм) или фиксированная CPF10 (1000 мм) на опорном основании.
Захват
Вакуумные присоски: одна или две. Захват не входит в базовый состав и подбирается под коробку.
Контроллер кобота
Стандартный контроллер серии CS, тип AC. Отдельный системный контроллер управляет всей станцией.
Пульт обучения на стойке
ERP400, опционально ERP400S с трёхпозиционной кнопкой разрешения. Стойка с пультом входит в станцию.
Сканеры безопасности
Опция: сниженная скорость при приближении человека и безопасная остановка.
Быстрая настройка без программирования
Мастер паллетирования во встроенном программном обеспечении ELITE ROBOTS делает интерфейс понятным: настройка занимает четыре шага и менее 10 минут, переналадка на другую коробку или паллету — столько же. Поддерживаются и сторонние программы, в том числе Progressive Robotics.
- Ввод параметров паллеты и коробки
- Автоматический подбор оптимальной схемы укладки
- Ручная настройка схемы укладки
- Трёхмерный просмотр схемы в реальном времени
- Быстрое переключение между схемами укладки
- Контроль процесса паллетирования в реальном времени
Параметры паллеты и коробки
Автоматический подбор оптимальной схемы укладки
Ручная настройка схемы укладки
Трёхмерный просмотр схемы укладки в реальном времени
Быстрое переключение между схемами укладки
Контроль процесса паллетирования в реальном времени
Сторонняя программа Progressive Robotics, экран 1
Сторонняя программа Progressive Robotics, экран 2
Кобот CS на основаниях других производителей
Помимо серии CP, коботы CS интегрируются в паллетайзеры ведущих производителей. Вы выбираете подходящее решение и получаете точность и надёжность коботов ELITE ROBOTS.
Паллетайзер OnRobot VGP20
Основание OnRobot с коботом ELITE ROBOTS CS620.
EasyPalletizer от EasyRobotics
Основание EasyRobotics с коботом ELITE ROBOTS CS620.
Технические характеристики паллетайзера CP
Данные производителя. Характеристики коботов — на страницах моделей.
Контроллер кобота
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | AC |
| Входы и выходы | 24 DI и 24 DO (8 конфигурируемых безопасных), 2 AI, 2 AO, 4 скоростных DI |
| Питание входов и выходов | 24 В / 3 А (внутреннее), 6 А (внешнее) |
| Связь | RS485, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP (slave), Profinet (slave) |
| Размеры | 505 × 257 × 462 мм |
| Степень защиты | IP44 |
| Масса | 16 кг |
| Питание | 100–240 В AC, 50–60 Гц |
Станция
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рабочая температура | 0…+50 °C |
| Пиковая потребляемая мощность | 2–3,5 кВт |
| Питание | однофазное 220 В или 110 В, 50–60 Гц |
| Габариты основания | 1400 × 1700 мм |
| Захват | одна или две вакуумные присоски (опция) |
| Производительность | до 7 коробок в минуту с одной присоской, до 14 — с двумя |
Пульты обучения ERP400 и ERP400S
| Параметр | ERP400 | ERP400S |
|---|---|---|
| Размеры | 301 × 232 × 54 мм | 301 × 232 × 105 мм |
| Экран | 12,1″, 1280 × 800 | 12,1″, 1280 × 800 |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Масса | 1,7 кг | 1,8 кг |
| Длина кабеля | 5,5 м | 5,5 м |
| Температура | 0…+50 °C | 0…+50 °C |
| Влажность | 5–95 %, без конденсата | 5–95 %, без конденсата |
| Материал | алюминий, пластик, резина | алюминий, пластик, резина |
| Управление | ёмкостный сенсорный экран | сенсорный экран, трёхпозиционная кнопка разрешения, клавиши перемещения и функциональные клавиши |
Что входит в поставку паллетайзера CP
Кобот
Робот-манипулятор ELITE ROBOTS на выбор: CS620, CS625 или CS530H. Степень защиты IP65 по умолчанию, опционально IP68.
Основание и контроллеры
Два варианта основания — с телескопической или фиксированной колонной. Блоки управления для кобота и для всей станции независимы и просты в обслуживании.
Пост оператора
Регулируемая стойка с пультом ERP400 (12,1″, IP54, кабель 5,5 м). Опционально — пульт ERP400S с трёхпозиционной кнопкой разрешения.
Коботы для паллетайзера
ELITE ROBOTS CS620
Серия CS
ELITE ROBOTS CS625
Серия CS
ELITE ROBOTS CS530H
Серия CSПаллетайзер CP в работе
Демонстрация серии CP: модульная конструкция, фиксированная или телескопическая колонна высотой до 2600 мм, нагрузка до 30 кг и компактное основание.
Где применяют коллаборативный паллетайзер
Конец линии упаковки
Укладка готовых коробок с конвейера на паллету без постоянного оператора.
Склады и логистика
Паллетирование и депаллетирование смешанных и однотипных грузов.
Малые и средние предприятия
Компактный паллетайзер, который не требует программиста и выделенной площадки.
Несколько линий
Паллетайзер можно переставить с одного участка на другой по мере необходимости.
Паллетизация на коботах ELITE ROBOTS: наши проекты
Реализованные проекты «Маркинг» с укладкой на паллеты коботом CS625 — той же моделью, что работает в паллетайзере CP.
Малоритский КОСК — роботизация
Два кобота ELITE ROBOTS CS625 заменили ручной труд на паллетировании в двух цехах — без потери темпа линии и с интеграцией в систему помарочного учёта.
Читать кейс
Придвинье — роботизация паллетизации
Кобот ELITE ROBOTS CS625 с системой технического зрения автоматизировал паллетизацию на двух линиях розлива: шесть форматов упаковки, переналадка захвата за две минуты.
Читать кейсЧто ещё пригодится на линии
Все коботы ELITE ROBOTS
Страница группы: серии CS и EC, программное обеспечение и интеграция.
Принтеры-аппликаторы
Этикетирование коробок перед укладкой на паллету.
Файлы для скачивания
Документы производителя на английском языке. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о паллетайзере CP
Что такое паллетайзер ELITE ROBOTS CP?
Это готовый модульный паллетайзер на коллаборативном роботе: колонна CPL07 или CPF10, кобот CS620, CS625 или CS530H, контроллеры, пульт обучения на стойке и встроенное программное обеспечение с мастером настройки укладки.
Чем CPL07 отличается от CPF10?
CPL07 — телескопическая колонна с регулировкой высоты, укладка на паллеты высотой до 2600 мм. CPF10 — фиксированное основание, высота укладки до 1700 мм. Остальные компоненты у них общие.
Какую нагрузку выдерживает паллетайзер?
Нагрузка зависит от выбранного кобота: CS620 — 20 кг, CS625 — 25 кг, CS530H — 30 кг. Максимальный размер паллеты — до 1200 × 1200 мм (с CS620) и 1200 × 1000 мм (с CS625 и CS530H).
Сколько коробок в минуту укладывает паллетайзер?
До 7 коробок в минуту с одной вакуумной присоской и до 14 — с двумя. Реальная скорость зависит от массы и размера коробки, схемы укладки и расстояния до конвейера.
Нужно ли программировать укладку?
Нет. Мастер во встроенном программном обеспечении настраивается за четыре шага: параметры паллеты и коробки, схема укладки, проверка и запуск. Производитель заявляет настройку менее чем за 10 минут и такое же время на переналадку.
Нужны ли ограждения вокруг паллетайзера?
Кобот может работать рядом с людьми, но необходимость ограждений определяется оценкой рисков конкретной установки. Для сниженной скорости и безопасной остановки при приближении человека предусмотрены опциональные сканеры безопасности.
Можно ли использовать кобот ELITE ROBOTS на другом основании?
Да. Коботы серии CS работают и на основаниях других производителей, например OnRobot VGP20 и EasyPalletizer от EasyRobotics. Если у вас уже есть основание, подберём кобот под него.
Сколько стоит паллетайзер?
Цена зависит от колонны, модели кобота, захвата, сканеров безопасности и условий установки, поэтому фиксированной цены нет. Позвоните или напишите в Telegram: подберём конфигурацию под вашу коробку, паллету и производительность.
Кто поставляет и обслуживает паллетайзер в Беларуси?
Компания «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS. Поставляем коботов и колонны серии CP, интегрируем паллетайзер в линию и обслуживаем его. Паллетизация на коботах ELITE ROBOTS уже работает на предприятиях в Беларуси.