Мобильный робот ELITE ROBOTS DC300-06: 150 кг и CS66
Компактный мобильный манипулятор серии M-bot: автономная платформа на двух дифференциальных колёсах с шестиосевым коботом ELITE ROBOTS CS66. Подходит для лёгких операций на нескольких рабочих местах. «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия M-bot
DC300-06: компактный мобильный манипулятор для лёгких операций
DC300-06 — мобильный манипулятор серии M-bot: компактное шасси AMR на двух дифференциальных колёсах и шестиосевой кобот ELITE ROBOTS CS66 на верхнем модуле. Платформа несёт до 150 кг, рука с радиусом действия 914 мм работает с грузом до 6 кг, считая захват. Габариты робота — 750 × 550 × 650 мм, минимальная ширина проезда — 750 мм, диаметр разворота — 924 мм.
Навигация лазерная (SLAM), дополнительно доступна навигация по QR-меткам: для неё нужна камера, смотрящая вниз. Робот строит карту помещения, сам прокладывает маршрут и объезжает препятствия, разметка на полу не нужна. Шасси и манипулятор управляются отдельными контроллерами. «Маркинг» поставляет DC300-06 с захватами и оснасткой под задачу, проектирует маршруты и точки остановки, интегрирует робота в системы предприятия и обслуживает. Общие свойства линейки описаны на странице мобильных роботов ELITE ROBOTS, характеристики руки — на странице CS66.
Технические характеристики DC300-06
Данные руководства пользователя производителя. Первый раздел показан сразу, остальные раскрываются.
Платформа DC300-06шасси AMR
| Масса без нагрузки | 250 кг |
|---|---|
| Нагрузка на платформу | 150 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | 750 × 550 × 650 мм |
| Диаметр разворота | 924,3 мм |
| Ходовая часть | Два дифференциальных колеса |
| Направления движения | вперёд, назад, разворот на месте |
| Скорость движения | до 1,5 м/с |
| Скорость поворота | 90°/с |
| Преодолеваемый подъём | менее 5 % |
| Преодолеваемый порог | менее 5 мм |
| Преодолеваемая щель | менее 30 мм |
| Минимальная ширина проезда | 750 мм |
| Условия эксплуатации | только внутри помещений, ровный пол |
| Метод навигации | Лазерная SLAM, навигация по QR-меткам |
|---|---|
| Планирование маршрута | Автоматическое |
| Точность позиционирования | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями |
| Точность по углу | ±0,5° |
| Дальность лазерного сканера | 40 м |
| Угол обзора сканера | 275° |
| Навигация по отражателям | Поддерживается |
| Навигация по QR-меткам | Поддерживается, нужна камера, смотрящая вниз |
Манипулятор CS66ELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 6 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 914 мм |
| Число осей | 6 |
| Диаметр основания | Ø150 мм |
| Масса манипулятора | 20 кг |
| Монтаж | на верхнем модуле платформы |
| Зрение | 2.5D, общая точность позиционирования ±0,2 мм |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Разъём | M8, 8 pin |
|---|---|
| Порты | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание инструмента | 0 / 12 / 24 В; 3 / 2 / 1 А |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
Полные характеристики манипулятора, включая суставы, контроллер и пульт управления, — на странице CS66.
Питание и зарядкааккумуляторы LiFePO₄
| Аккумулятор | 48 В / 32 А·ч, литий-железо-фосфатный |
|---|---|
| Время работы | до 8 ч |
| Время зарядки | не более 2 ч |
| Параметры зарядки | 58,4 В / 15 А |
| Ресурс | 1500 циклов полной зарядки и разрядки |
| Способы зарядки | ручная и автоматическая зарядка |
| Замена батареи | опция: сменная батарея 51,2 В / 30 А·ч и тележка для замены |
Безопасность, связь и интерфейсылидары, аварийные остановки, протоколы
| Лидары | 2 × SICK nS3 Pro, зона 360° |
|---|---|
| Контактные кромки безопасности | 2 |
| Аварийные остановки | 5 на платформе (4 на шасси, 1 на верхнем модуле) и 1 на пульте руки |
| Защитный ПЛК | Да |
| Индикация | четырёхцветная светодиодная лента, 4 индикатора, динамик |
| Беспроводная связь | Wi-Fi с роумингом, 5G |
|---|---|
| Проводная связь | Ethernet |
| Дискретные входы / выходы | 32 / 22 |
| Протоколы | CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP |
| Автоматическая зарядка | Поддерживается |
| Управление | автоматическое и ручное |
Для каких задач подходит DC300-06
Лёгкие операции на нескольких рабочих местах без водителя, разметки на полу и конвейеров.
Подача деталей на рабочие места
Робот подъезжает к рабочему месту, подаёт и забирает детали, затем переезжает к следующему.
Подача «товар к человеку»
Доставка комплектующих и продукции на рабочие места комплектации, упаковки и сборки.
Захват и лёгкая сборка
Рука CS66 выполняет захват, закручивание и сборочные операции на каждом рабочем месте.
Позиционирование по камере
Зрение 2.5D уточняет положение руки относительно детали после остановки платформы: общая точность ±0,2 мм.
Из чего состоит DC300-06 и что можно добавить
Платформа AMR
- Шасси на двух дифференциальных колёсах, 250 кг, нагрузка до 150 кг
- Два лидара SICK, контактные кромки, защитный ПЛК
- Аккумулятор 48 В / 32 А·ч, ручная и автоматическая зарядка
- Лазерная навигация, QR-метки как опция
Манипулятор CS66
- Шестиосевой кобот ELITE ROBOTS на верхнем модуле
- Нагрузка 6 кг, радиус действия 914 мм
- Собственный контроллер и пульт управления, программируется отдельно от платформы
- Аварийная остановка на платформе отключает и колёса, и руку
Опции
- Зарядная станция eh-4850-C1-130 (рекомендуется), ручное зарядное устройство F1200-58.4V20A
- Сменная батарея 51,2 В / 30 А·ч и тележка для замены батарей MXCDC-650
- Камера, смотрящая вниз, для навигации по QR-меткам
- Зрение 2.5D (стандартное и профессиональное), 3D-зрение по запросу, калибровочные пластины 100 и 50
Подберём DC300-06 и оснастку под ваш участок
Расскажите, какие рабочие места и детали нужно обслуживать: проверим маршрут и проезды, подберём захват и зрение, подготовим коммерческое предложение.
DC300-06 и другие мобильные роботы
| Модель | Тип | Нагрузка платформы | Рука | Ходовая часть | Габариты | Проезд от |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MC500-12 | Мобильный манипулятор | 300 кг | CS612 · 12 кг | Меканум | 1080 × 660 × 850 мм | 720 мм |
| DC300-06 Эта модель | Мобильный манипулятор | 150 кг | CS66 · 6 кг | Дифференциальная | 750 × 550 × 650 мм | 750 мм |
| MN500 | Шасси AMR | 500 кг | — | Меканум | 1050 × 650 × 300 мм | 720 мм |
| DN300 | Шасси AMR | 300 кг | — | Дифференциальная | 750 × 550 × 250 мм | 750 мм |
Данные руководств пользователя производителя. Подробное сравнение всех параметров — на странице мобильных роботов.
Что ещё понадобится на участке
Кобот ELITE ROBOTS CS66
Характеристики манипулятора, установленного на DC300-06.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для рабочих мест и диспетчеризации.
Файлы для скачивания
Документы производителя на английском языке. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о DC300-06
Какую нагрузку несёт DC300-06?
Платформа рассчитана на 150 кг. Рука CS66 работает с грузом до 6 кг, считая захват и деталь, и этот вес входит в общую нагрузку на платформу. С ростом вылета допустимая масса детали снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи.
Нужна ли разметка на полу?
Нет. Навигация лазерная (SLAM): робот строит карту помещения, маршруты и точки остановки задаются в приложении. Точность остановки ±10 мм без отражателей; если нужна ±5 мм, устанавливаются отражатели или QR-метки с камерой, смотрящей вниз.
Где можно использовать DC300-06?
Только внутри помещений на ровном твёрдом полу. По руководству производителя, преодолеваемый подъём — менее 5 %, порог — менее 5 мм, щель — менее 30 мм, минимальная ширина проезда — 750 мм. Подходящие маршруты определяем при обследовании участка.
Как программируется рука?
Шасси и манипулятор управляются отдельными контроллерами: платформа — через приложение робота, рука CS66 — с собственного пульта управления. Нажатие аварийной остановки на платформе останавливает и колёса, и руку.
Как заряжается и сколько работает?
До 8 часов без подзарядки, полная зарядка занимает не более 2 часов. Зарядка ручная или автоматическая на станции. Для непрерывной работы в опциях есть сменная батарея и тележка для замены.
Чем DC300-06 отличается от MC500-12?
DC300-06 компактнее: платформа на 150 кг на двух дифференциальных колёсах с рукой CS66 (6 кг, 914 мм), проезд от 750 мм, поддерживает QR-метки. MC500-12 несёт 300 кг на меканум-колёсах с рукой CS612 (12 кг, 1304 мм), проезд от 720 мм.
Сколько стоит DC300-06?
Цена зависит от оснастки (захват, зрение), зарядной инфраструктуры и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Позвоните или закажите обратный звонок: подберём конфигурацию и подготовим расчёт.