Мобильный робот ELITE ROBOTS DN300: шасси AMR на 300 кг
Компактное низкое шасси серии M-spark на двух дифференциальных колёсах для перевозки грузов до 300 кг. Собственная масса — 102 кг, высота — 250 мм. «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия M-spark
DN300: компактное шасси AMR для грузов до 300 кг
DN300 — компактное шасси AMR серии M-spark на двух дифференциальных колёсах. Платформа несёт до 300 кг при собственной массе 102 кг и высоте корпуса 250 мм. Габариты — 750 × 550 × 250 мм, диаметр разворота — 924 мм, минимальная ширина проезда — 750 мм. Робот движется вперёд, назад и разворачивается на месте.
Навигация лазерная (SLAM), дополнительно доступна навигация по QR-меткам: для неё нужна камера, смотрящая вниз. Разметка на полу не нужна: робот строит карту помещения, сам прокладывает маршрут и объезжает препятствия. На шасси можно установить верхний модуль: по данным производителя, поддерживаются подъёмный модуль и стыковка. «Маркинг» подбирает надстройку под груз, проектирует маршруты, интегрирует робота в системы предприятия и обслуживает. Общие свойства линейки описаны на странице мобильных роботов ELITE ROBOTS.
Технические характеристики DN300
Данные руководства пользователя производителя. Первый раздел показан сразу, остальные раскрываются.
Платформа DN300шасси AMR
| Масса без нагрузки | 102 кг |
|---|---|
| Нагрузка на платформу | 300 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | 750 × 550 × 250 мм |
| Диаметр разворота | 924,3 мм |
| Ходовая часть | Два дифференциальных колеса |
| Направления движения | вперёд, назад, разворот на месте |
| Скорость движения | до 1,5 м/с |
| Скорость поворота | 90°/с |
| Преодолеваемый подъём | менее 5 % |
| Преодолеваемый порог | менее 5 мм |
| Преодолеваемая щель | менее 30 мм |
| Минимальная ширина проезда | 750 мм |
| Условия эксплуатации | только внутри помещений, ровный пол |
| Метод навигации | Лазерная SLAM, навигация по QR-меткам |
|---|---|
| Планирование маршрута | Автоматическое |
| Точность позиционирования | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями |
| Точность по углу | ±0,5° |
| Дальность лазерного сканера | 40 м |
| Угол обзора сканера | 275° |
| Высота сканирования | 185 мм |
| Навигация по отражателям | Поддерживается |
| Навигация по QR-меткам | Поддерживается, нужна камера, смотрящая вниз |
Питание и зарядкааккумуляторы LiFePO₄
| Аккумулятор | 48 В / 32 А·ч, литий-железо-фосфатный |
|---|---|
| Время работы | до 8 ч |
| Время зарядки | не более 2 ч |
| Параметры зарядки | 58,4 В / 15 А |
| Ресурс | 1500 циклов полной зарядки и разрядки |
| Способы зарядки | ручная и автоматическая зарядка |
Безопасность, связь и интерфейсылидары, аварийные остановки, протоколы
| Лидары | 2 × SICK nS3 Pro, зона 360° |
|---|---|
| Контактные кромки безопасности | 2 |
| Аварийные остановки | 4 по периметру шасси |
| Защитный ПЛК | Да |
| Индикация | четырёхцветная светодиодная лента, 4 индикатора, динамик |
| Беспроводная связь | Wi-Fi с роумингом, 5G |
|---|---|
| Проводная связь | Ethernet |
| Дискретные входы / выходы | 32 / 22 |
| Протоколы | CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP |
| Автоматическая зарядка | Поддерживается |
| Управление | автоматическое и ручное |
Для каких задач подходит DN300
Перевозка грузов средней массы в стеснённых условиях и работа с заказными надстройками.
Межоперационный транспорт
Перемещение тары и комплектующих между складом, участками и линиями, нагрузка до 300 кг.
Подача «товар к человеку»
Доставка товара и комплектующих на рабочие места комплектации и упаковки.
Платформа под вашу надстройку
Подъёмный модуль или стыковка на шасси — конфигурация под задачу.
Узкие проходы и низкие зоны
Высота шасси 250 мм и проезд от 750 мм; QR-метки помогают точно остановиться на рабочем месте.
Из чего состоит DN300 и что можно добавить
Шасси AMR
- Два дифференциальных колеса, 102 кг, нагрузка до 300 кг
- Два лидара SICK, контактные кромки, защитный ПЛК
- Аккумулятор 48 В / 32 А·ч, ручная и автоматическая зарядка
- Лазерная навигация, QR-метки как опция
Верхние модули
- Подъёмный модуль
- Стыковка с оборудованием
- Другие модули — по согласованию с производителем
Опции
- Зарядная станция eh-4850-C1-130, ручное зарядное устройство F1200-58.4V20A
- Камера, смотрящая вниз, для навигации по QR-меткам
- Программное обеспечение для настройки и отладки робота
Подберём DN300 и надстройку под ваш груз
Расскажите, что и куда нужно перевозить: проверим маршрут и проезды, подберём верхний модуль, подготовим коммерческое предложение.
DN300 и другие мобильные роботы
| Модель | Тип | Нагрузка платформы | Рука | Ходовая часть | Габариты | Проезд от |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MC500-12 | Мобильный манипулятор | 300 кг | CS612 · 12 кг | Меканум | 1080 × 660 × 850 мм | 720 мм |
| DC300-06 | Мобильный манипулятор | 150 кг | CS66 · 6 кг | Дифференциальная | 750 × 550 × 650 мм | 750 мм |
| MN500 | Шасси AMR | 500 кг | — | Меканум | 1050 × 650 × 300 мм | 720 мм |
| DN300 Эта модель | Шасси AMR | 300 кг | — | Дифференциальная | 750 × 550 × 250 мм | 750 мм |
Данные руководств пользователя производителя. Подробное сравнение всех параметров — на странице мобильных роботов.
Что ещё понадобится на участке
Коботы ELITE ROBOTS
Рука серии CS на платформе или готовый мобильный манипулятор M-bot.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для рабочих мест и диспетчеризации.
Файлы для скачивания
Документы производителя на английском языке. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о DN300
Какой груз перевозит DN300?
Платформа рассчитана на 300 кг, это максимальная нагрузка на верхний модуль вместе с грузом. Вес установленной надстройки входит в эти 300 кг.
Какие верхние модули можно установить?
По данным производителя, шасси поддерживает подъёмный модуль и стыковку с оборудованием. Если нужна другая надстройка, уточняем возможность у производителя при проектировании.
Нужна ли разметка на полу?
Нет. Навигация лазерная (SLAM): робот строит карту помещения, маршруты и точки остановки задаются в приложении. Точность остановки ±10 мм без отражателей; если нужна ±5 мм, устанавливаются отражатели или QR-метки с камерой, смотрящей вниз.
Где можно использовать DN300?
Только внутри помещений на ровном твёрдом полу. По руководству производителя, преодолеваемый подъём — менее 5 %, порог — менее 5 мм, щель — менее 30 мм, минимальная ширина проезда — 750 мм. Подходящие маршруты определяем при обследовании участка.
Как заряжается и сколько работает?
До 8 часов без подзарядки, полная зарядка занимает не более 2 часов. Зарядка ручная или автоматическая на станции.
Чем DN300 отличается от MN500?
DN300 легче (102 кг), ниже (250 мм) и рассчитан на 300 кг; два дифференциальных колеса, проезд от 750 мм, поддерживает QR-метки. MN500 несёт 500 кг на меканум-колёсах, движется в любом направлении, корпус выше (300 мм), проезд от 720 мм.
Сколько стоит DN300?
Цена зависит от верхнего модуля, зарядной инфраструктуры и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Позвоните или закажите обратный звонок: подберём конфигурацию и подготовим расчёт.