Мобильный робот ELITE ROBOTS MN500: шасси AMR на 500 кг
Автономное шасси серии M-spark на меканум-колёсах для перевозки грузов до 500 кг. Верхний модуль подбирается под задачу: рольганг, стыковка, стабилизация стоянки или кобот. «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия M-spark
MN500: шасси AMR для тяжёлых грузов и заказных надстроек
MN500 — шасси AMR серии M-spark на четырёх меканум-колёсах. Платформа несёт до 500 кг при высоте корпуса 300 мм и собственной массе 200 кг. Меканум-колёса позволяют двигаться вперёд, назад, вбок, по диагонали и разворачиваться на месте, поэтому робот проходит в проёмах шириной от 720 мм и точно подъезжает к месту загрузки или разгрузки.
Навигация лазерная (SLAM): робот строит карту помещения, сам прокладывает маршрут и объезжает препятствия, разметка на полу не нужна. На шасси можно установить верхний модуль: по данным производителя, поддерживаются манипулятор, рольганг, стабилизация стоянки и стыковка. «Маркинг» подбирает надстройку под груз и оборудование, проектирует маршруты, интегрирует робота в системы предприятия и обслуживает. Общие свойства линейки описаны на странице мобильных роботов ELITE ROBOTS.
Технические характеристики MN500
Данные руководства пользователя производителя. Первый раздел показан сразу, остальные раскрываются.
Платформа MN500шасси AMR
| Масса без нагрузки | 200 кг |
|---|---|
| Нагрузка на платформу | 500 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | 1050 × 650 × 300 мм |
| Габариты с противоударными кромками | 1100 × 675 мм |
| Диаметр разворота | 1234,9 мм |
| Ходовая часть | Четыре меканум-колеса, всенаправленное движение |
| Скорость движения | до 1,5 м/с |
| Скорость поворота | 90°/с |
| Преодолеваемый подъём | менее 5 % |
| Преодолеваемый порог | менее 5 мм |
| Преодолеваемая щель | менее 10 мм |
| Минимальная ширина проезда | 720 мм |
| Условия эксплуатации | только внутри помещений, ровный пол |
| Метод навигации | Лазерная SLAM |
|---|---|
| Планирование маршрута | Автоматическое |
| Точность позиционирования | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями |
| Точность по углу | ±0,5° |
| Дальность лазерного сканера | 30 м |
| Угол обзора сканера | 275° |
| Высота сканирования | 180 мм |
| Навигация по отражателям | Поддерживается |
Питание и зарядкааккумуляторы LiFePO₄
| Аккумулятор | 48 В / 60 А·ч + 41,6 В / 6 А·ч, литий-железо-фосфатный |
|---|---|
| Время работы | до 8 ч |
| Время зарядки | не более 2 ч |
| Параметры зарядки | 58,4 В / 20 А |
| Ресурс | 2000 циклов полной зарядки и разрядки |
| Способы зарядки | быстрая замена батареи, автоматическая зарядка |
Безопасность, связь и интерфейсылидары, аварийные остановки, протоколы
| Лидары | 2 × SICK nS3 Pro, зона 360° |
|---|---|
| Контактные кромки безопасности | 2 |
| Аварийные остановки | 4 по периметру шасси |
| Защитный ПЛК | Да |
| Индикация | четырёхцветная светодиодная лента, 4 индикатора, динамик |
| Беспроводная связь | Wi-Fi с роумингом, 5G |
|---|---|
| Проводная связь | Ethernet |
| Дискретные входы / выходы | 32 / 22 |
| Протоколы | CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP |
| Автоматическая зарядка | Поддерживается |
| Управление | автоматическое и ручное |
Для каких задач подходит MN500
Перевозка тяжёлых грузов и работа с заказными надстройками без водителя и разметки на полу.
Межоперационный транспорт
Перемещение паллет, тары и комплектующих между складом, участками и линиями, нагрузка до 500 кг.
Подача «товар к человеку»
Доставка товара и комплектующих на рабочие места комплектации и упаковки.
Платформа под вашу надстройку
Рольганг, стыковка, стабилизация стоянки или манипулятор на шасси — конфигурация под задачу.
Подача к оборудованию
Автоматическая стыковка с оборудованием для передачи груза без участия оператора.
Из чего состоит MN500 и что можно добавить
Шасси AMR
- Четыре меканум-колеса, 200 кг, нагрузка до 500 кг
- Два лидара SICK, контактные кромки, защитный ПЛК
- Аккумулятор 48 В / 60 А·ч + 41,6 В / 6 А·ч, быстрая замена
- Ручное и автоматическое управление
Верхние модули
- Рольганг
- Манипулятор: шестиосевой кобот на платформе
- Стабилизация стоянки
- Стыковка с оборудованием
Опции
- Зарядная станция eh-4850-C1-130, зарядное устройство F1200-58.4V20A
- Тележка для замены батарей MXCDC-650
- Программное обеспечение для настройки и отладки робота
Подберём MN500 и надстройку под ваш груз
Расскажите, что и куда нужно перевозить: проверим маршрут и проезды, подберём верхний модуль, подготовим коммерческое предложение.
MN500 и другие мобильные роботы
| Модель | Тип | Нагрузка платформы | Рука | Ходовая часть | Габариты | Проезд от |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MC500-12 | Мобильный манипулятор | 300 кг | CS612 · 12 кг | Меканум | 1080 × 660 × 850 мм | 720 мм |
| DC300-06 | Мобильный манипулятор | 150 кг | CS66 · 6 кг | Дифференциальная | 750 × 550 × 650 мм | 750 мм |
| MN500 Эта модель | Шасси AMR | 500 кг | — | Меканум | 1050 × 650 × 300 мм | 720 мм |
| DN300 | Шасси AMR | 300 кг | — | Дифференциальная | 750 × 550 × 250 мм | 750 мм |
Данные руководств пользователя производителя. Подробное сравнение всех параметров — на странице мобильных роботов.
Что ещё понадобится на участке
Коботы ELITE ROBOTS
Рука серии CS на платформе или готовый мобильный манипулятор M-bot.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для рабочих мест и диспетчеризации.
Файлы для скачивания
Документы производителя на английском языке. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о MN500
Какой груз перевозит MN500?
Платформа рассчитана на 500 кг, это максимальная нагрузка на верхний модуль вместе с грузом. Если на шасси ставится манипулятор или рольганг, их вес входит в эти 500 кг.
Какие верхние модули можно установить?
По данным производителя, шасси поддерживает манипулятор, рольганг, стабилизацию стоянки и стыковку с оборудованием. Конкретную надстройку подбираем под груз и оборудование при проектировании.
Нужна ли разметка на полу?
Нет. Навигация лазерная (SLAM): робот строит карту помещения, маршруты и точки остановки задаются в приложении. Точность остановки ±10 мм без отражателей; если нужна ±5 мм, устанавливаются отражатели.
Где можно использовать MN500?
Только внутри помещений на ровном твёрдом полу. По руководству производителя, преодолеваемый подъём — менее 5 %, порог — менее 5 мм, щель — менее 10 мм, минимальная ширина проезда — 720 мм. Подходящие маршруты определяем при обследовании участка.
Как заряжается и сколько работает?
До 8 часов без подзарядки, полная зарядка занимает не более 2 часов. Доступны быстрая замена батареи и автоматическая зарядка на станции. Для непрерывной работы рекомендуем сменную батарею и тележку для замены.
Чем MN500 отличается от DN300?
MN500 несёт 500 кг на меканум-колёсах и движется в любом направлении; корпус выше (300 мм), проезд от 720 мм. DN300 рассчитан на 300 кг, имеет два дифференциальных колеса, корпус высотой 250 мм и проезд от 750 мм, поддерживает QR-метки.
Сколько стоит MN500?
Цена зависит от верхнего модуля, зарядной инфраструктуры и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Позвоните или закажите обратный звонок: подберём конфигурацию и подготовим расчёт.