Мобильный робот ELITE ROBOTS MC500-12: 300 кг и CS612
Мобильный манипулятор серии M-bot: автономная платформа на меканум-колёсах с шестиосевым коботом ELITE ROBOTS CS612. Сам приезжает к рабочему месту и выполняет операцию. «Маркинг» — авторизованный системный интегратор ELITE ROBOTS: поставка, интеграция и сервис.
ELITE ROBOTS · Серия M-bot
MC500-12: мобильный манипулятор для обслуживания нескольких рабочих мест
MC500-12 — мобильный манипулятор серии M-bot: шасси AMR на четырёх меканум-колёсах и шестиосевой кобот ELITE ROBOTS CS612 на верхнем модуле. Платформа несёт до 300 кг, а рука с радиусом действия 1304 мм работает с грузом до 12 кг, считая захват. Меканум-колёса позволяют двигаться вперёд, назад, вбок, по диагонали и разворачиваться на месте, поэтому робот проходит в проёмах шириной от 720 мм и точно подъезжает к рабочему месту.
Навигация лазерная (SLAM): робот строит карту помещения, сам прокладывает маршрут и объезжает препятствия, разметка на полу не нужна. Шасси и манипулятор управляются отдельными контроллерами, аварийные остановки у них общие. «Маркинг» поставляет MC500-12 с захватами и оснасткой под задачу, проектирует маршруты и точки остановки, интегрирует робота в системы предприятия и обслуживает. Общие свойства линейки описаны на странице мобильных роботов ELITE ROBOTS, характеристики руки — на странице CS612.
Технические характеристики MC500-12
Данные руководства пользователя производителя. Первый раздел показан сразу, остальные раскрываются.
Платформа MC500-12шасси AMR
| Масса без нагрузки | 400 кг |
|---|---|
| Нагрузка на платформу | 300 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | 1080 × 660 × 850 мм |
| Ходовая часть | Четыре меканум-колеса, всенаправленное движение |
| Скорость движения | до 1,5 м/с |
| Скорость поворота | 90°/с |
| Преодолеваемый подъём | менее 5 % |
| Преодолеваемый порог | менее 5 мм |
| Преодолеваемая щель | менее 10 мм |
| Минимальная ширина проезда | 720 мм |
| Условия эксплуатации | только внутри помещений, ровный пол |
| Метод навигации | Лазерная SLAM |
|---|---|
| Планирование маршрута | Автоматическое |
| Точность позиционирования | ±10 мм без отражателей, ±5 мм с отражателями |
| Точность по углу | ±0,5° |
| Дальность лазерного сканера | 30 м |
| Угол обзора сканера | 275° |
| Навигация по отражателям | Поддерживается |
Манипулятор CS612ELITE ROBOTS
| Грузоподъёмность | 12 кг |
|---|---|
| Радиус действия | 1304 мм |
| Число осей | 6 |
| Диаметр основания | Ø190 мм |
| Масса манипулятора | 34 кг |
| Монтаж | на верхнем модуле платформы |
| Зрение | 2.5D, общая точность позиционирования ±0,2 мм |
| Температура эксплуатации | от −10 до +50 °C |
| Разъём | M8, 8 pin |
|---|---|
| Порты | 4 DI, 4 DO (настраиваемые), 1 AI, 1 AO |
| Питание инструмента | 0 / 12 / 24 В; 3 / 2 / 1 А |
| Связь | RS485, Modbus RTU |
Полные характеристики манипулятора, включая суставы, контроллер и пульт управления, — на странице CS612.
Питание и зарядкааккумуляторы LiFePO₄
| Аккумулятор | 48 В / 60 А·ч + 41,6 В / 6 А·ч, литий-железо-фосфатный |
|---|---|
| Время работы | до 8 ч |
| Время зарядки | не более 2 ч |
| Параметры зарядки | 58,4 В / 20 А |
| Ресурс | 2000 циклов полной зарядки и разрядки |
| Способы зарядки | быстрая замена батареи, автоматическая зарядка |
| Управление зарядом | настройка минимального уровня, зарядка в непиковые часы |
Безопасность, связь и интерфейсылидары, аварийные остановки, протоколы
| Лидары | 2 × SICK nS3 Pro, зона 360° |
|---|---|
| Контактные кромки безопасности | 2 |
| Аварийные остановки | 6 на платформе (4 на шасси, 2 на верхнем модуле) и 1 на пульте руки |
| Защитный ПЛК | Да, при нажатии отключает привод и блокирует колёса |
| Индикация | четырёхцветная светодиодная лента, 4 индикатора, динамик |
| Блокировка зоны неисправности | при подключении к системе диспетчеризации |
| Беспроводная связь | Wi-Fi с роумингом, 5G |
|---|---|
| Проводная связь | Ethernet |
| Дискретные входы / выходы | 32 / 22 |
| Протоколы | CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP |
| Автоматическая зарядка | Поддерживается |
| Управление | автоматическое и ручное |
Для каких задач подходит MC500-12
Обслуживание нескольких рабочих мест и подача деталей без водителя, разметки на полу и конвейеров.
Обслуживание станков и линий
Робот подъезжает к станку, загружает заготовки и забирает готовые детали, затем переезжает к следующему.
Подача «товар к человеку»
Доставка комплектующих и продукции на рабочие места комплектации, упаковки и сборки.
Захват, сборка, укладка
Рука CS612 выполняет захват, сборочные операции и укладку лёгких коробок на каждом рабочем месте.
Позиционирование по камере
Зрение 2.5D уточняет положение руки относительно детали после остановки платформы: общая точность ±0,2 мм.
Из чего состоит MC500-12 и что можно добавить
Платформа AMR
- Шасси на меканум-колёсах, 400 кг, нагрузка до 300 кг
- Два лидара SICK, контактные кромки, защитный ПЛК
- Аккумулятор 48 В / 60 А·ч + 41,6 В / 6 А·ч, быстрая замена
- Ручное и автоматическое управление
Манипулятор CS612
- Шестиосевой кобот ELITE ROBOTS на верхнем модуле
- Нагрузка 12 кг, радиус действия 1304 мм
- Собственный контроллер и пульт управления, программируется отдельно от платформы
- Аварийная остановка на платформе отключает и колёса, и руку
Опции
- Зарядная станция eh-4850-C1-130 (рекомендуется)
- Зарядное устройство F1200-58.4V20A, сменная батарея 51,2 В / 60 А·ч, тележка для замены батарей MXCDC-650
- Зрение 2.5D (стандартное и профессиональное), 3D-зрение по запросу, калибровочные пластины 100 и 50
- Усиленная упаковка для морских и дальних перевозок
Подберём MC500-12 и оснастку под ваш участок
Расскажите, какие рабочие места и детали нужно обслуживать: проверим маршрут и проезды, подберём захват и зрение, подготовим коммерческое предложение.
MC500-12 и другие мобильные роботы
| Модель | Тип | Нагрузка платформы | Рука | Ходовая часть | Габариты | Проезд от |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MC500-12 Эта модель | Мобильный манипулятор | 300 кг | CS612 · 12 кг | Меканум | 1080 × 660 × 850 мм | 720 мм |
| DC300-06 | Мобильный манипулятор | 150 кг | CS66 · 6 кг | Дифференциальная | 750 × 550 × 650 мм | 750 мм |
| MN500 | Шасси AMR | 500 кг | — | Меканум | 1050 × 650 × 300 мм | 720 мм |
| DN300 | Шасси AMR | 300 кг | — | Дифференциальная | 750 × 550 × 250 мм | 750 мм |
Данные руководств пользователя производителя. Подробное сравнение всех параметров — на странице мобильных роботов.
Что ещё понадобится на участке
Кобот ELITE ROBOTS CS612
Характеристики манипулятора, установленного на MC500-12.
Машинное зрение
Позиционирование деталей и контроль качества на участке.
Промышленные компьютеры
Панельные компьютеры для рабочих мест и диспетчеризации.
Файлы для скачивания
Документы производителя на английском языке. Файлы скачиваются напрямую, без заполнения форм.
Частые вопросы о MC500-12
Какую нагрузку несёт MC500-12?
Платформа рассчитана на 300 кг. Рука CS612 работает с грузом до 12 кг, считая захват и деталь, и этот вес входит в общую нагрузку на платформу. С ростом вылета допустимая масса детали снижается, поэтому для точного ответа нужны параметры задачи.
Нужна ли разметка на полу?
Нет. Навигация лазерная (SLAM): робот строит карту помещения, маршруты и точки остановки задаются в приложении. Точность остановки ±10 мм без отражателей; если нужна ±5 мм, устанавливаются отражатели.
Где можно использовать MC500-12?
Только внутри помещений на ровном твёрдом полу. По руководству производителя, преодолеваемый подъём — менее 5 %, порог — менее 5 мм, щель — менее 10 мм, минимальная ширина проезда — 720 мм. Подходящие маршруты определяем при обследовании участка.
Как программируется рука?
Шасси и манипулятор управляются отдельными контроллерами: платформа — через приложение робота, рука CS612 — с собственного пульта управления. Аварийные остановки у них общие: нажатие любой кнопки на платформе или верхнем модуле останавливает и колёса, и руку.
Как заряжается и сколько работает?
До 8 часов без подзарядки, полная зарядка занимает не более 2 часов. Доступны быстрая замена батареи и автоматическая зарядка на станции. Рекомендуем заказывать зарядную станцию и, при непрерывной работе, сменную батарею с тележкой для замены.
Чем MC500-12 отличается от DC300-06?
MC500-12 тяжелее и крупнее: платформа на 300 кг на меканум-колёсах с рукой CS612 (12 кг, 1304 мм), проезд от 720 мм. DC300-06 рассчитан на 150 кг и несёт CS66 (6 кг, 914 мм) на двух дифференциальных колёсах, проезд от 750 мм.
Сколько стоит MC500-12?
Цена зависит от оснастки (захват, зрение), зарядной инфраструктуры и объёма интеграции, поэтому фиксированных цен на сайте нет. Позвоните или закажите обратный звонок: подберём конфигурацию и подготовим расчёт.